首先真人CS的發展淵源可以從最早以前的彩彈 (匹搏彈)說起：
高仿真的型,壓縮氣瓶為動力,塑料包裝彩色染料的子彈,必須頭戴笨重的頭盔,戰斗射程30-50米,隨著戰斗時間的延續，動力衰減，3-5米近距離不允許射擊，否則會造成較嚴重皮膚淤傷，血腫。一場戰斗子彈最多達到50發，需要額外金錢購買（一般配發20發），子彈本身污染環境。
第2代的真人CS設備稱之為BB彈：
目前被公安機關列為管制沒收處罰的高仿真械，采用壓縮氣瓶或機械彈簧作為動力，外型和分量幾乎和真一樣，塑料子彈，一般一次戰斗配發200發子彈，打完額外金錢購買，子彈嚴重污染環境，無法準確判定擊中，必須至少佩帶護目鏡，射程可到50-100米，近距離殺傷強。有很多發燒友改裝過的BB彈可射殺小鳥，近年來屬于警方掃黃打黑的主要目標，許多戰隊因此轉為地下活動。目前浙江省內可操作該項目，有合法手續的機構不超過5家。
第3代的真人CS為激光或鐳射：
鐳射的出現是近3年的事情，本來為部隊演習使用的激光模擬系統目前轉為民用，的外型為太空，不仿真，分量輕兼顧女性，小孩使用。本身由帽子，作戰背心和（發射器）3部分組成，有一套完備的中控系統，可準確反映擊中和戰斗損失，自動鎖死械，是目前*可以準確量化的對戰道具，因此可用于競技比賽。無限裝彈（也可控制數量），無任何身體傷害，安全性一流，有效射程更高達400米，可能*的遺憾就是沒有射擊時后座力體驗。
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