基于模型的控制算法設(shè)計培訓(xùn)

課程描述： 主要介紹在圖形化設(shè)計軟件環(huán)境下，如何對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計和仿真，它涵蓋了控制設(shè)計、系統(tǒng)辨識相應(yīng)設(shè)計工具的應(yīng)用方法，并且借助客戶已有的相關(guān)軟件進(jìn)行演示。 面向?qū)ο螅?控制算法開發(fā)人員 對學(xué)員要求： 1)熟悉經(jīng)典的控制理論 2)熟悉動態(tài)仿真軟件的使用 3)熟悉相關(guān)編程語言 課程目標(biāo)： 1)能夠方便的利用工具建模 2)非線性系統(tǒng)的線性化 3)控制系統(tǒng)的算法設(shè)計及參數(shù)優(yōu)化 課程內(nèi)容： 1)控制系統(tǒng)設(shè)計概述 2)LTI對象 3)辨識和分析系統(tǒng) 4)控制器設(shè)計 5)設(shè)計實例