上海質(zhì)量控制培訓(xùn)(工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí))

上海質(zhì)量控制培訓(xùn)，接二連三爆出上海plc培訓(xùn)班的亂象，怎么選擇一家專業(yè)的上海plc培訓(xùn)機(jī)構(gòu)呢。我們來了解下非標(biāo)自動(dòng)化，自動(dòng)化前景，編寫plc，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)，PLC知識(shí)，PLC結(jié)構(gòu)原理，PLC和繼電器，PLC編程。

1.非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

2.自動(dòng)化前景

現(xiàn)在有很多廠都在走自動(dòng)化路線，比方說玩具廠自動(dòng)化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題，其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右，還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大，上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動(dòng)化改造，用了200多臺(tái)機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。

上海質(zhì)量控制培訓(xùn)

3.編寫plc

一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來檢測(cè)原點(diǎn)，正負(fù)極限，用來控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，其它包括報(bào)警，溫度傳感器之類主要是用來檢測(cè)報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的，其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會(huì)，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會(huì)就行。

4.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

5.PLC知識(shí)

簡(jiǎn)單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序，只要直接裝配到電路板上，通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實(shí)現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。

6.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個(gè)比方，列如我們有電機(jī)和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機(jī)到輸出。現(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

7.PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。

8.PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運(yùn)行，編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合，執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計(jì)算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強(qiáng)大了，也能適應(yīng)很多復(fù)雜場(chǎng)合。

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