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說一下非標自動化開發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
從哲學的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數(shù),還可以加計數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
學習plc我在下面總結(jié)了下面幾點:首先電路基礎你必須要有的,能看懂普通的電路就行,如果有維修經(jīng)驗的人是*的,因為編程的時候大多是靠邏輯思維,技巧有,但是不多,因為人的思維是千種百樣的。其次就是實踐,這是學習的*途徑,如果有個實物,你就會知道這個軟元件是如何動作的,比看書要強上不少倍。*要說的就是你要有這方面的興趣。
這個要跟據(jù)學員的自身要求來覺定的,沒有基礎的三兩月是很正常的。有電工基礎,特別是繼電器電路維修和設計基礎,學plc一般半個月可以學會,你買一個二手的三菱plc回來,按照以往繼電器設計電路的思路畫電路圖就是了,可以設計PLC控制電機正反轉(zhuǎn),互鎖,連鎖等功能,一定要找實物來動手,很簡單的,跟繼電器電路一樣的東西,只不過是軟的東西,在電腦上畫而已。
Plc編程有哪些要領,我在這里給大家總結(jié)了要領,掌握了這幾大要領我相信大家在plc編程這塊會走都更遠的:1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心。2、編程需要敢于實踐的信心。3、編程需要有縝密的邏輯思維4、不可或缺的相關知識5、養(yǎng)成良好的編程習慣。其實PLC編程和PLC維修是一個道理,只要大家加強信心學習,相信一定會事半功倍的。
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