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從哲學的角度看,事物是普遍聯系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協調的交互工作。
工廠自動化提供了普遍性的工作機會,這個方向有哪些內容呢?主要包括電機學和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來,隨著工業機器人在工業中得到了廣泛應用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業中開設了工業機器人的課程。所以,工業機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設備。
PLC和嵌入式開發要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發,是在人家開發好的嵌入式系統上的二次編程,所以比較簡單,當然大型的系統也有一點技術含量,但它的側重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術含量,當然也難一點。
PLC在工業界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優勢。其替換方案,工業控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。
工業控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設備成本,時間成本,人力成本,維護成本,當然是哪個更便宜用哪個。產量較大,或者空間緊張時,PLC是不適用的,但是做非標件的自動化,工廠里的流水線,PLC的優勢顯著。
對于這個問題可能很多都不知道,我在此給大家簡單講講,20世紀60年代的美國,汽車工業正處于一個全盛發展時期,但當時的繼電器技術跟不上汽車技術快速發展的浪潮,于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標指標下,*臺可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業生產的領域,并開始在此領域得到長足的發展。同時伴隨著個人計算機技術的發展,PLC與PC更加緊密相結合,到今日的工業領域,隨處可見PLC的身影。
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