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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實現時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。
PLC在控制的大型設備,從本質上講,可以類比一下,51單片機的實驗板上控制跑馬燈一樣,只是更加復雜了一點,PLC程序其實接觸兩三個月,大概就能明白什么回事,技術含量真的不高,*課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節市場,但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書,PLC實際上主要是難在交互上面,因此要說實用性PLC還是不錯的。
工業生產是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當輸入量(激勵量)的變化達到規定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。
晶體管不能承載AC220V交流負載,只能承載低壓直流。 抗過載和過電壓能力差。 但可以高頻輸出,適用于脈沖控制等高頻輸出的場合。 繼電器可承載AC220V和DC負載。 但是,由于繼電器本身的特性,它不能在高頻下輸出。 同時,繼電器的通斷壽命一般在10萬次左右。 因此,在開關頻繁的場合也適合使用晶體管。
PLC有大有小,所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備,甚至一個部件,一個站點;大的可控制多臺設備,一條生產線,以至于整個工廠。可以說工業控制的大小場合都離不開PLC。所以PLC關乎到生產鏈接的問題很重要。
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