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PLC是工業領域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出,從而指揮現場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業設備,也可以同時控制眾多設備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備,并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協調動作,從而完成一個大系統的自動化過程和任務。
機器人的C語言基礎上開發包括發那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時候是現場調試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現場才能搞清楚,所以工作環境相對差一點,動手要多一點,辛苦一點;單片機我沒搞過實際應用,但是綜合上兩點的特性,這個的工作環境要好一點,動手相對較少,但是也正是這個原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費腦筋了。
PLC在工業界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優勢。其替換方案,工業控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。
工業生產是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當輸入量(激勵量)的變化達到規定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。
PLC有大有小,所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備,甚至一個部件,一個站點;大的可控制多臺設備,一條生產線,以至于整個工廠。可以說工業控制的大小場合都離不開PLC。所以PLC關乎到生產鏈接的問題很重要。
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