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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實現時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
學習PLC軟件,其實只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因為世界上的PLC基本分為歐美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一種,基本功能學會了,其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件,各有一些有特色的功能,時間長了,自然就積累了。
電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。
從哲學的角度看,事物是普遍聯系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協調的交互工作。
PLC編程的本質就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執行一些邏輯控制或少量的計算。不過現在PLC的功能已經越來越強大了,也能適應很多復雜場合。
PLC有大有小,所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備,甚至一個部件,一個站點;大的可控制多臺設備,一條生產線,以至于整個工廠。可以說工業控制的大小場合都離不開PLC。所以PLC關乎到生產鏈接的問題很重要。
隨著技術進步,PLC應用領域不斷擴大。如今不僅用于開關量控制,還用于模擬量及數字量的控制,可采集與存儲數據,還可對控制系統進行監控;還可聯網、通訊,實現大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業控制裝置家族中一個重要的角色。
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