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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實現時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
要知道PLC是一個很好的職業,選擇學習PLC專業肯定沒有錯的。按照實際情況來說PLC工程師是一個很好的入行崗位,通過學習PLC編程,逐步了解各種生產工藝,然后接觸多種自動化設備軟硬件, 如觸摸屏,變頻器,各類儀表傳感器,大中小型控制系統。
機器人的C語言基礎上開發包括發那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
工業機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統下應用的開發的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的,在這個框架下有做協議的,這部分協議是控制器內部一些總線協議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出。現在,如果我們按下按鈕,電信號將被發送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。
PLC編程的本質就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執行一些邏輯控制或少量的計算。不過現在PLC的功能已經越來越強大了,也能適應很多復雜場合。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器,是專為在工業環境下應用而設計的數字運算系統,它采用可編的存儲器,在其內部存儲邏輯運算、順序控制、技術和算數運算等操作指令,通過數字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機械設備或生產過程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術的日益發展成熟,PLC不是具有邏輯控制的功能,還包括了以上的功能,*將其更名為可編程控制,雖然只是劃去了"邏輯"二字,內涵卻大不相同。
PLC有大有小,所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備,甚至一個部件,一個站點;大的可控制多臺設備,一條生產線,以至于整個工廠。可以說工業控制的大小場合都離不開PLC。所以PLC關乎到生產鏈接的問題很重要。
隨著技術進步,PLC應用領域不斷擴大。如今不僅用于開關量控制,還用于模擬量及數字量的控制,可采集與存儲數據,還可對控制系統進行監控;還可聯網、通訊,實現大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業控制裝置家族中一個重要的角色。
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