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要知道在最早的工業邏輯控制,就是靠一些閘刀開關這種老古董加上各種復雜接線實現的,只不過改動起來復雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優化后就成了現在的PLC了,經過以前的這些閘刀等控制系統等慢慢改進演變也有了現在的技術,我們也稱之為電氣自動化。
現今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數,還可以加計數器,這就是現在PLC的好處。
一般機器人的控制內部有編程環境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執行下面的指令。
PLC和嵌入式開發要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發,是在人家開發好的嵌入式系統上的二次編程,所以比較簡單,當然大型的系統也有一點技術含量,但它的側重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術含量,當然也難一點。
PLC在工業界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優勢。其替換方案,工業控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經過幾十個繼電器的聯鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
對于這個問題可能很多都不知道,我在此給大家簡單講講,20世紀60年代的美國,汽車工業正處于一個全盛發展時期,但當時的繼電器技術跟不上汽車技術快速發展的浪潮,于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標指標下,*臺可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業生產的領域,并開始在此領域得到長足的發展。同時伴隨著個人計算機技術的發展,PLC與PC更加緊密相結合,到今日的工業領域,隨處可見PLC的身影。
控制的進出點數量少則十幾點,多則幾十點,多則幾百、幾千甚至幾萬點。 因為可以聯網,點數幾乎是無限的,不管多少點都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實時的、延遲的、不計數的、需要的計數定序、隨機工作等,都可以進行。
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