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從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人,或者用了工業機器人就不需要PLC了呢?從事工業控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。
工廠自動化提供了普遍性的工作機會,這個方向有哪些內容呢?主要包括電機學和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來,隨著工業機器人在工業中得到了廣泛應用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業中開設了工業機器人的課程。所以,工業機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設備。
PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應該很好理解了吧。
PLC和嵌入式開發要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發,是在人家開發好的嵌入式系統上的二次編程,所以比較簡單,當然大型的系統也有一點技術含量,但它的側重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術含量,當然也難一點。
PLC編程的本質就是制定一套程序,讓控制器按照你的想法去運行,編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合,執行一些邏輯控制或少量的計算。不過現在PLC的功能已經越來越強大了,也能適應很多復雜場合。
PLC有大有小,所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備,甚至一個部件,一個站點;大的可控制多臺設備,一條生產線,以至于整個工廠。可以說工業控制的大小場合都離不開PLC。所以PLC關乎到生產鏈接的問題很重要。
PLC進行模擬控制,有A/D和D/A結合的單元,可以通過PID或模糊控制算法進行控制,可以獲得更高的控制質量。 這個優點是其他控制器不具備的,或者控制的實現不如PLC方便。 當然,如果是純模擬系統,使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩壓器。
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