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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。
說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。
工廠自動(dòng)化提供了普遍性的工作機(jī)會(huì),這個(gè)方向有哪些內(nèi)容呢?主要包括電機(jī)學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識(shí)。近年來,隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動(dòng)化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人的課程。所以,工業(yè)機(jī)器人與PLC是從屬于自動(dòng)化類的不同設(shè)備。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場(chǎng)才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn),動(dòng)手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機(jī)我沒搞過實(shí)際應(yīng)用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動(dòng)手相對(duì)較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費(fèi)腦筋了。
晶體管不能承載AC220V交流負(fù)載,只能承載低壓直流。 抗過載和過電壓能力差。 但可以高頻輸出,適用于脈沖控制等高頻輸出的場(chǎng)合。 繼電器可承載AC220V和DC負(fù)載。 但是,由于繼電器本身的特性,它不能在高頻下輸出。 同時(shí),繼電器的通斷壽命一般在10萬次左右。 因此,在開關(guān)頻繁的場(chǎng)合也適合使用晶體管。
plc是為處理器和集成核心、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在冶金、能源化工交通電力其他領(lǐng)域, 根據(jù)PLC的特點(diǎn),其功能形式可歸納為以下幾種。
學(xué)習(xí)PLC后,我做了將近3年的電氣工程師,工資已經(jīng)超過2萬。 所以我覺得我有前途,因?yàn)閷W(xué)習(xí)plc改變了我的整個(gè)狀態(tài),我的薪水比以前高了,我變得喜歡學(xué)習(xí)了。 我也有一群努力上進(jìn)的朋友,也讓我的表現(xiàn)有所提升。
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