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PLC是工業(yè)領域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出,從而指揮現場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設備,也可以同時控制眾多設備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備,并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協(xié)調動作,從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務。
工業(yè)控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設備成本,時間成本,人力成本,維護成本,當然是哪個更便宜用哪個。產量較大,或者空間緊張時,PLC是不適用的,但是做非標件的自動化,工廠里的流水線,PLC的優(yōu)勢顯著。
在這里我主要說說編程,應該先了解設備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來編寫程序,調試中發(fā)現設備的運行狀況中哪些方面還沒滿足生產工藝的要求 ,再進行改編,一步一步完善。學PLC貴在實踐,即使你PLC下足了功課 ,對梯形圖、語句非常了解,也在課本上看過很多程序,可當*次面對設計時,卻不知道如何下手,當把程序輸進去并執(zhí)行時,也就短短的幾天,你就能感覺到PLC不過如此,海闊天空的感覺,沒有不會的,只有不做的。
例如PLC控制的步進電機編程、PLC控制的伺服電機編程、PLC的PID控制功能、PLC的A/D、D/A信號處理、PLC通訊編程等。PLC的這些控制功能一般都是一些特殊的指令。 應仔細研究這些說明和功能。通過這些說明提高您的應用技能。當然學習的時候*聯(lián)系具體設備的編程調試,這樣學習效果更快更好。
機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
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