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學PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開關,交流接觸器!電阻,可以直接轉化成軟元件,要是說你必須了解開關的軟元件是什么樣子的,線圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應的。
從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人,或者用了工業機器人就不需要PLC了呢?從事工業控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。
機器人的C語言基礎上開發包括發那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
PLC進行模擬控制,有A/D和D/A結合的單元,可以通過PID或模糊控制算法進行控制,可以獲得更高的控制質量。 這個優點是其他控制器不具備的,或者控制的實現不如PLC方便。 當然,如果是純模擬系統,使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩壓器。
通過實驗,可以肯定干擾的根本原因是通信電纜與多根大電流的電纜(特別是變頻器的輸入、輸出電纜)平行放置在同一電纜溝內,且距離很近。這個系統比較簡單,只是點對點通信,最簡單的實驗方法就是將兩臺設備暫時放置在一起,或者臨時拉一條通信電纜
識別控制系統的外部接口。定義控制系統和工廠其它部分之間交換的主要信號。 定義所有操作人員的交互、覆蓋和監控數據。 控制問題分析,從頂層到邏輯分區,逐步分解。 定義所需的功能塊。 定義應用程序不同部分的掃描周期要求。 通過定義資源、將程序與物理輸入和輸出相連接,以及將程序和功能塊分配給任務來配置系統。
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