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現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
說一下非標自動化開發,機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出?,F在,如果我們按下按鈕,電信號將被發送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。
如果你想從零開始學習這個電氣編程,建議你先學習一些基本的電氣知識,或者是一些基本的邏輯、電氣控制電路等,一定要提前學習一些基本的電氣知識。Plc的存在只是為了取代傳統的繼電器電路。我們必須熟悉電路的整體邏輯結構,對自己的一個編程思路有一個非常明確的方向
控制系統代碼結構化的優點很多,包括:更好的系統概覽,不僅對原始程序員很重要,對安裝和維護人員也很重要;為多專業開發團隊的內部溝通提供更好的基礎;不同職責之間的明確分離;更好地關注真正的問題和可能的解決方案;以及可復用軟件的基礎。
自動地址分配方式是一種自動檢測PLC所安裝的實際模塊,連續分配地址的分配方式。其特點如下: ①PLC的每一個安裝位置的I/O點數量無規定,PLC根據模塊自動分配地址。 ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續編排、自動識別,I/O地址連續、有序。
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