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從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂,在學(xué)習(xí)PLC的時(shí)候,我們要求每位學(xué)員都必須把PLC吃懂學(xué)透,市面上有些工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu),為了追求短期利益,將工業(yè)機(jī)器人課程一分為二,只教機(jī)器人本體,將PLC忽略,這是非常急功近利的行為,相反,我們的培訓(xùn)學(xué)校會(huì)讓你滿意而歸。
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
隨著技術(shù)進(jìn)步,PLC應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今不僅用于開(kāi)關(guān)量控制,還用于模擬量及數(shù)字量的控制,可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù),還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊,實(shí)現(xiàn)大范圍跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。
識(shí)別控制系統(tǒng)的外部接口。定義控制系統(tǒng)和工廠其它部分之間交換的主要信號(hào)。 定義所有操作人員的交互、覆蓋和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。 控制問(wèn)題分析,從頂層到邏輯分區(qū),逐步分解。 定義所需的功能塊。 定義應(yīng)用程序不同部分的掃描周期要求。 通過(guò)定義資源、將程序與物理輸入和輸出相連接,以及將程序和功能塊分配給任務(wù)來(lái)配置系統(tǒng)。
固定地址分配方式的特點(diǎn)如下: ①PLC的每一個(gè)安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的*I/O點(diǎn)數(shù)分配地址 ②對(duì)于輸入或輸出來(lái)說(shuō),I/O地址是間斷的,而且,在輸入與輸出中不可以使用相同的二進(jìn)制字節(jié)與位
相信看了這些關(guān)于工業(yè)機(jī)器人和PLC,學(xué)習(xí)PLC的好處,機(jī)器人和PLC的關(guān)系,PLC應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,編輯軟件結(jié)構(gòu)化的7個(gè)步驟,plc固定地址型特點(diǎn),多少也理解了2022上海閔行區(qū)PLC人氣培訓(xùn)機(jī)構(gòu)排行榜名單出爐h!
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