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從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來(lái)看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
PLC編程是啥,我們?cè)谇懊嬉舱f(shuō)過(guò),這里舉例在說(shuō)一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語(yǔ)言命令,向大腦灌輸語(yǔ)言命令,于是PLC這臺(tái)大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點(diǎn),比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來(lái),你的要求命令的語(yǔ)言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說(shuō)應(yīng)該很好理解了吧。
PLC作為工控電子設(shè)備,如果不能控制這些量,那就是大問(wèn)題了。 因此,各個(gè)PLC廠商都在這方面進(jìn)行了大量的開發(fā)。 目前,不僅大中型機(jī)器可以進(jìn)行模擬控制,小型機(jī)器也可以進(jìn)行這種控制。 PLC進(jìn)行模擬量控制,必須配備模擬量和數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。 它也是一個(gè) I/O 單元,但是一個(gè)特殊的 I/O 單元。
控制系統(tǒng)代碼結(jié)構(gòu)化的優(yōu)點(diǎn)很多,包括:更好的系統(tǒng)概覽,不僅對(duì)原始程序員很重要,對(duì)安裝和維護(hù)人員也很重要;為多專業(yè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)的內(nèi)部溝通提供更好的基礎(chǔ);不同職責(zé)之間的明確分離;更好地關(guān)注真正的問(wèn)題和可能的解決方案;以及可復(fù)用軟件的基礎(chǔ)。
自動(dòng)地址分配方式是一種自動(dòng)檢測(cè)PLC所安裝的實(shí)際模塊,連續(xù)分配地址的分配方式。其特點(diǎn)如下: ①PLC的每一個(gè)安裝位置的I/O點(diǎn)數(shù)量無(wú)規(guī)定,PLC根據(jù)模塊自動(dòng)分配地址。 ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動(dòng)識(shí)別,I/O地址連續(xù)、有序。
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