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說一下非標自動化開發,機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現集成塊和cPU的各種功能了。
PLC編程工作一段時間之后月薪過萬不成問題,但是若想學好,沒有一個系統的課程學習指導是不行的。不要聽有些人說簡單。那些個紙上談兵的確實感覺簡單,但若是讓你真正的去編寫哪怕一小段程序去控制一個生產線,如果弄錯了就會造成整個生產線的經濟損失。就會給你弄得畏手畏腳的。
控制系統代碼結構化的優點很多,包括:更好的系統概覽,不僅對原始程序員很重要,對安裝和維護人員也很重要;為多專業開發團隊的內部溝通提供更好的基礎;不同職責之間的明確分離;更好地關注真正的問題和可能的解決方案;以及可復用軟件的基礎。
PLC目前有5種標準的編程語言,包括圖形化編程語言和文本化編程語言。圖形化編程語言包括:梯形圖(LD-Ladder Diagram);功能塊圖(FBD - Function Block Diagram);順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart)。 文本化編程語言包括:指令表(IL-Instruction List)& 結構化文本(ST-Strutured Text)。
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