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PLC從最早的發展到現在已經逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學,可能學習的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
說一下非標自動化開發,機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
想要學機器人方面的研發,就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
學習plc有些人確實需要一些專業的,系統化的培訓來進行學習,或者說進行一個知識或者是能力的進階。不管是怎么樣,想要零基礎,要有學習的耐心,要持之以恒同時你要對這個東西有信心,并且你還很熱愛,興趣是*的老師沒有興趣,你是搞不定這些東西的,但是想要深入需要花費很多的心思以及很多的時間去學習很多的內容,一定得多動手
自動地址分配方式是一種自動檢測PLC所安裝的實際模塊,連續分配地址的分配方式。其特點如下: ①PLC的每一個安裝位置的I/O點數量無規定,PLC根據模塊自動分配地址。 ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續編排、自動識別,I/O地址連續、有序。
PLC目前有5種標準的編程語言,包括圖形化編程語言和文本化編程語言。圖形化編程語言包括:梯形圖(LD-Ladder Diagram);功能塊圖(FBD - Function Block Diagram);順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart)。 文本化編程語言包括:指令表(IL-Instruction List)& 結構化文本(ST-Strutured Text)。
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