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說一下非標自動化開發,機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應該很好理解了吧。
一般機器人的控制內部有編程環境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執行下面的指令。
學習plc有些人確實需要一些專業的,系統化的培訓來進行學習,或者說進行一個知識或者是能力的進階。不管是怎么樣,想要零基礎,要有學習的耐心,要持之以恒同時你要對這個東西有信心,并且你還很熱愛,興趣是*的老師沒有興趣,你是搞不定這些東西的,但是想要深入需要花費很多的心思以及很多的時間去學習很多的內容,一定得多動手
識別控制系統的外部接口。定義控制系統和工廠其它部分之間交換的主要信號。 定義所有操作人員的交互、覆蓋和監控數據。 控制問題分析,從頂層到邏輯分區,逐步分解。 定義所需的功能塊。 定義應用程序不同部分的掃描周期要求。 通過定義資源、將程序與物理輸入和輸出相連接,以及將程序和功能塊分配給任務來配置系統。
國內的企業都很重視設備的安全,可是事故卻頻繁發生。主要原因是大家對于一些安全防護的知識存在很多誤區。比如,認為穩定高性能的plc可以當作安全控制器使用。其實只有安全型的plc才能夠真正用于設備安全的防護
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