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想要學機器人方面的研發,就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
PLC和嵌入式開發要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發,是在人家開發好的嵌入式系統上的二次編程,所以比較簡單,當然大型的系統也有一點技術含量,但它的側重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術含量,當然也難一點。
如果你只是報個基礎的班,一般都三五千,其中便宜的就不包括電氣設計等課程,貴的就包含觸摸屏/組態等課程。全科班大概就是基礎班+綜合班這樣子的,所以費用會貴一些,可能在8千以上,但是這個不同的培訓機構收費都是不一樣的。當然,如果想要自學的也可以,自學相比報班是會便宜很多,一般只需要買點資料或者買點視頻網課,但是自學雖便宜,還是有很多弊端。一要有強大的自制力,二需要安靜的學習環境及保持專注,三是需要通過實操和實踐才能學到實用的知識。
數控系統這個是指一個很大范圍的概念,它可以包括各種類型通過數字控制各類設備主控裝置,可視化可編程。plc是數控系統的一種類型。它是哪一類數控系統,需要加入一個主語:比如機床數控系統、位置數控系統還有我們家用的很多智能電器以及洗衣機單片機數控系統等等各式各樣計
在選定了程序的基本結構體系與完成符號表的編輯后,即可著手進行PLC程序中各類邏輯塊的編輯,邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內容。邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖,指令表等方法編寫:程序變量應通過"變量聲明表"建立與明確,對于線性結構的PLC程序也可以不使用變量與變量表。
如果采用的是線性結構,只需要直接編寫組織塊OBl;如果選擇的是分塊式結構,則應首先進行基本邏輯塊的編制,*才能編寫組織塊。通過軟件輸入程序時,同樣應該遵守這一原則,因為,如果基本邏輯塊未編制完成,在OB1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數,在輸入邏輯塊調用指令時將引起出錯。
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