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一般機器人的控制內部有編程環境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執行下面的指令。
過去沒有PLC,繼電器被大量應用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設計會十分復雜;伴隨這么多線路,為了控制設備消耗了很多電能。
在這里我主要說說編程,應該先了解設備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來編寫程序,調試中發現設備的運行狀況中哪些方面還沒滿足生產工藝的要求 ,再進行改編,一步一步完善。學PLC貴在實踐,即使你PLC下足了功課 ,對梯形圖、語句非常了解,也在課本上看過很多程序,可當*次面對設計時,卻不知道如何下手,當把程序輸進去并執行時,也就短短的幾天,你就能感覺到PLC不過如此,海闊天空的感覺,沒有不會的,只有不做的。
PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應該很好理解了吧。
如果要求較簡單,長度不大,出于簡化調試、減少程序設計工作量等方面的考慮,采用線性化結構可以省略編寫功能塊、數據塊、局部變量等工作,提高編程的速度。如果較復雜,程序所占的容量較大,為了使得程序便于分段閱讀與調試,可以考慮采用調用式結構( S7-3*0/4*0)與主一子程序結構(S7-2*0);如果控制系統十分龐大,程序異常復雜,或是系統相類似的控制要求較多,在S7-3*0/4*0上可以優先考慮采用結構化編程。
西品牌編程軟件用純凈版的w**7旗艦版系統的電腦好,此系統的兼容性*,也是各大編程軟件能安裝的,w**10還有很多軟件不能兼容。對電腦的要求并不苛刻,特別是學習西品牌的學員,因為他們要安裝一款叫做TIA博途的軟件。想要查看電腦的安裝內存,可以通過控制面板來查看,路徑為控制面板所有控制面板項。
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