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現在還是有很多的工廠生產一些產品,沒有自動化,全部使用工人,那么工人就是一線生產者。如果將這些工人全部用“工業機器人和PLC”替換掉,那么一線生產者就是生產“自動化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節約工廠的生產成本以及人力成本,而且效率更高效。
從自動化設備的角度出發,工業機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人,或者用了工業機器人就不需要PLC了呢?從事工業控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。
機器人的C語言基礎上開發包括發那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
要知道在最早的工業邏輯控制,就是靠一些閘刀開關這種老古董加上各種復雜接線實現的,只不過改動起來復雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優化后就成了現在的PLC了,經過以前的這些閘刀等控制系統等慢慢改進演變也有了現在的技術,我們也稱之為電氣自動化。
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現集成塊和cPU的各種功能了。
PLC在工業界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優勢。其替換方案,工業控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學習門檻相對較低。
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