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十年前,我剛開始使用PLC時,也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉,和對組態軟件的粗淺了解,硬著頭皮接下了任務。當時已經來不及接受培訓,相關資料極其缺乏,僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊,以及西門子網站上找到的一些全西文的示例,總算在三個月內完成了系統的構建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯,經常搞得我茶飯不思,而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。所以我非常理解那些剛入門的網友兩手抓瞎的感覺。
PLC最主要的目的是控制外部系統。這個系統可能是單個機器,機群或一個生產過程。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據生產工藝要求,分析被控對象的復雜程度,進行I/O點數和I/O點的類型(數字量、模擬量等)統計,列出清單。適當進行內存容量的估計,確定適當的留有余量而不浪費資源的機型(小、中、大形機器)。并且結合場情況,考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況,選定價格性能比較好的PLC機型。
工業機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統下應用的開發的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的,在這個框架下有做協議的,這部分協議是控制器內部一些總線協議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
想自學的同學可以先想一想:“你對自學的控制力如何?你的理解能力如何?能不能繼續學習,遇到困難不放棄?” 優點:您不需要支付數萬美元。 學費低,資金投入少,學習時間免費。 缺點:難以堅持,大部分學生自控力不強,學完就放棄。 一個人學習沒有學習氛圍,也沒有老師為你解決問題。 . 沒有實戰經驗,即使你通過視頻或書籍學到了很多理論知識但沒有實戰經驗,即使你去面試面對面試官,也只是紙上談兵。 自學很難有系統的知識體系,也很難掌握公司的*技術。 學習周期很長,可能需要一年或半年。
可以讓之間保持清晰的邏輯。編程是有方法和步驟的,從了解工藝過程到畫出流程圖,再到編寫出成品程序,需要一步一步的清晰明白的思路。在編程的過程中,就是在培養和鍛煉自己的清晰的做事思維。要想升級成一名優秀的電氣工程師必須經過電氣自動化設計編程過程的學習。
當PLC開始周期工作時,控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(1或0),并逐一存入輸入狀態寄存器。輸入狀態寄存器的位數與輸入端子的數目相對應,因而輸入狀態寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動合—動斷觸頭,對于PLC只須接入一動合(或一動斷)觸頭。控制器根據該觸頭的狀態即可判斷按鈕是否動作,而這一觸頭的狀態可在程序中重復使用。輸入采樣結束后轉入程序執行階段。在程序執行期間,即使輸入狀態變化,輸入狀態寄存器的內容也不會改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。
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