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可編程邏輯控制器:可編程邏輯控制器或PLC是幾乎每一個工業機器手臂控制系統的核心。這些裝置從傳感器的輸入獲得數據,并通過輸出控制執行機構。典型的PLC由一個微控制器和一系列輸入和輸出組成。輸入和輸出可以是模擬、數字或網絡公開值。這些I/O通常作為附加卡提供,連接到PLC的背板。
工業機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統下應用的開發的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的,在這個框架下有做協議的,這部分協議是控制器內部一些總線協議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
PLC(可編程邏輯控制器)是一種廣泛應用于自動化控制領域的技術,對于PLC的學習和掌握,對應聘者的薪資水平和職業發展都會產生積極的影響。但是具體的待遇因地區和公司而異,一般來說,PLC技術人員的薪資水平在工程技術領域是相對較高的,尤其是在一些大型制造企業或自動化控制系統集成公司,PLC技術人員的薪資水平普遍較高。但是需要注意的是,薪資水平不僅取決于技術水平,還與工作經驗行業背景公司規模等因素有關。
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