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1954年,喬治·德沃爾申請了一個"可編輯關節式轉移物料裝置"的專利,并與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上*個機器人公司Unimation。1959年他們成功研制出*臺工業機器人Unimate,并在1961年將其應用到汽車生產線上,用于將鑄件中的零件取出。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業機器人之父。
工業機器人按其控制方式可分為點位控制(Point Point)---機器人運動為空間點到點之間的直線運動,不涉及兩點之間的移動軌跡。這種控制方式只在目標點處控制機器人末端執行器的位置和姿態,它的特點是控制方式簡單,適用于上下料等作業。
工業機器人專業的就業方向包括工業機器人制造與研發企業,制造業企業的自動化生產線*,工業機器人系統集成商自動化設備供應商工業機器人維護與服務企業,智能制造領域的研究機構高等院校的教*研機構等,就業崗位涵蓋了工業機器人的設計研發制造集成應用維護和教育等各個環節,提供了多樣化的就業機會和發展空間。
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