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    1.工業機器人的操作有哪些

    工業機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制,其中減速器用于精準控制機器人關節的運動,傳遞更大的扭矩。目前,常見的減速器主要分為兩種類型,分別是安裝在工業機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

    2.工業機器人的結構系統

    從機械結構來看,工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

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    3.工業機器人專業就業方向有哪些

    工業機器人專業的就業方向包括工業機器人制造與研發企業,制造業企業的自動化生產線*,工業機器人系統集成商自動化設備供應商工業機器人維護與服務企業,智能制造領域的研究機構高等院校的教*研機構等,就業崗位涵蓋了工業機器人的設計研發制造集成應用維護和教育等各個環節,提供了多樣化的就業機會和發展空間。

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