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簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現集成塊和cPU的各種功能了。
工業控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設備成本,時間成本,人力成本,維護成本,當然是哪個更便宜用哪個。產量較大,或者空間緊張時,PLC是不適用的,但是做非標件的自動化,工廠里的流水線,PLC的優勢顯著。
如果是要學習PLC什么軟件能滿足眾多的軟件,建議還是西門子吧,直接從西門子上手,這是功能最完善,對新手最友好的軟件環境了,當然上手可能稍顯復雜,但是有各種學習資源很多,西門子也提供了大量官方教程,基本有疑問搜索一下都能得到解答,當然好友一個方法就是選擇專業的培訓機構。
說一下非標自動化開發,機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
現在還是有很多的工廠生產一些產品,沒有自動化,全部使用工人,那么工人就是一線生產者。如果將這些工人全部用“工業機器人和PLC”替換掉,那么一線生產者就是生產“自動化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節約工廠的生產成本以及人力成本,而且效率更高效。
工業機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統下應用的開發的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的,在這個框架下有做協議的,這部分協議是控制器內部一些總線協議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
要知道在最早的工業邏輯控制,就是靠一些閘刀開關這種老古董加上各種復雜接線實現的,只不過改動起來復雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優化后就成了現在的PLC了,經過以前的這些閘刀等控制系統等慢慢改進演變也有了現在的技術,我們也稱之為電氣自動化。
現今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數,還可以加計數器,這就是現在PLC的好處。
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