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由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關重要的。在編寫符號表時,在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
PLC從最早的發展到現在已經逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學,可能學習的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
單片機基礎學習PLC相對好入門,PLC的程序也可以用語句表形式編寫,語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發要首先了解軟件與PLC的如何數據通信,軟件一般可以調用開發的OPC協議庫實現軟件與多個PLC的通信,行業常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網上也有很多公開的特定品牌PLC驅動DLL文件供軟件開發調用。
電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。
現在有很多廠都在走自動化路線,比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。
現在還是有很多的工廠生產一些產品,沒有自動化,全部使用工人,那么工人就是一線生產者。如果將這些工人全部用“工業機器人和PLC”替換掉,那么一線生產者就是生產“自動化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節約工廠的生產成本以及人力成本,而且效率更高效。
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