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現在的PLC也已經不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
單片機基礎學習PLC相對好入門,PLC的程序也可以用語句表形式編寫,語句表類似單片機程序。做自動化軟件開發要首先了解軟件與PLC的如何數據通信,軟件一般可以調用開發的OPC協議庫實現軟件與多個PLC的通信,行業常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網上也有很多公開的特定品牌PLC驅動DLL文件供軟件開發調用。
說一下非標自動化開發,機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
一個大型設備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數是用來檢測原點,正負極限,用來控制電機運動,其它包括報警,溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業照相機之流。這些需要交互的,其實類似工業照相機都有供應商弄,交互的內容還有協議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會,有興趣可以學下去,但是主要是要會就行。
PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應該很好理解了吧。
Plc是做什么的?它用的地方也是很廣泛的,像工業,商業,漁業都有能用到的地方。其實PLC只是工廠中電氣系統的一部分,如果把工廠想象成一個人的身體,PLC就像是工廠的大腦,大腦通過眼睛信號輸入來進行分析,最終來控制四肢等進行動作。所以眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對應的是什么呢?就是輸入信號,就說接近開關,光電開關,各種傳感器等檢測外部狀態的裝置;四肢是輸出信號源,對應工廠里的電機,氣缸等等直接驅動設備的裝置。因此無論輸入還是輸出都同樣重要。
PLC就是一款可編程的控制器,PLC它是屬于電氣工程師必學設備之一。我們學會了PLC編程技術,就是成為電氣工程師的一個必要前提條件。學PLC之前需要會基礎的電工知識,只有會基礎電工知識才能學PLC,這是前提條件。
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