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PLC是工業領域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出,從而指揮現場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業設備,也可以同時控制眾多設備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備,并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協調動作,從而完成一個大系統的自動化過程和任務。
PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點,比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應該很好理解了吧。
機器人的C語言基礎上開發包括發那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
工業機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統下應用的開發的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的,在這個框架下有做協議的,這部分協議是控制器內部一些總線協議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
對于這個問題可能很多都不知道,我在此給大家簡單講講,20世紀60年代的美國,汽車工業正處于一個全盛發展時期,但當時的繼電器技術跟不上汽車技術快速發展的浪潮,于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標指標下,*臺可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業生產的領域,并開始在此領域得到長足的發展。同時伴隨著個人計算機技術的發展,PLC與PC更加緊密相結合,到今日的工業領域,隨處可見PLC的身影。
PLC就是一款可編程的控制器,PLC它是屬于電氣工程師必學設備之一。我們學會了PLC編程技術,就是成為電氣工程師的一個必要前提條件。學PLC之前需要會基礎的電工知識,只有會基礎電工知識才能學PLC,這是前提條件。
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