上海三菱plc中級培訓(PLC和機器人的聯系)

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1.PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

2.PLC發展過程

PLC從最早的發展到現在已經逐步趨于成熟化和一體化，但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學，可能學習的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

3.PLC和機器人的聯系

從哲學的角度看，事物是普遍聯系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協調的交互工作。

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4.PLC的作用

PLC是工業領域里眾多控制器的一個選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出，從而指揮現場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業設備，也可以同時控制眾多設備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備，并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協調動作，從而完成一個大系統的自動化過程和任務。

5.機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執行下面的指令。

6.PLC的重要性

想要學機器人方面的研發，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。

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