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說一下非標自動化開發,機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設備以太網、串口、io通訊協議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場機臺聯動調試等。
工業機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統下應用的開發的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的,在這個框架下有做協議的,這部分協議是控制器內部一些總線協議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
現今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數,還可以加計數器,這就是現在PLC的好處。
一般機器人的控制內部有編程環境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執行下面的指令。
Plc零基礎的好學嗎?這可能是很多朋友都比較關心的話題,在這里我給大家分析了一下幾點:1 零基礎不是障礙,懶才是障礙,特別是思想懶惰。2 必備的電工基礎,其實*物理就夠了,如果你上過高中,更好了。3 學習哪個品牌無所謂,不管是西門子plc,還是三菱plc都是一樣的。4 找到編程軟件,找到相關手冊。5 梯形圖可以學,但沒必要當寶,沒有梯形圖基礎,這些也是可以學的,但是,梯形圖你可以不用,但一定要知道。
PLC數控行業前景怎么樣?近年來隨著工業化的高速發展,我國數控機床行業出現了明顯的供需不平衡,初級數控機床產能過剩,而高級數控機床產能嚴重不足,主要就是因為數控方面的技術人才失衡,初級數控人才偏多,高級數控人才嚴重不足,造成的,現在場的發展離不開高級的數控人才,所以就業前景非常廣闊。
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