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    1.PLC梯形圖

    PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實現時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

    2.PLC作用

    PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉動90°,停留10秒,再逆時針轉回去。在此同時,PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

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    3.PLC結構原理

    打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出。現在,如果我們按下按鈕,電信號將被發送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

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