ARM嵌入式Linux系統驅動開發工程師班課程介紹
課程背景
嵌入式軟件開發無疑是當今最熱門的行業，嵌入式軟件工程師的薪資比普通的軟件工程師的薪資平均高50%以上。隨著智能電網、物聯網的建設，社會對嵌入式人才的需求越來越多。
很多同學或在職人員已經意識到了嵌入式開發的重要性，已經開始自學嵌入式開發技術，但是因為嵌入式開發不同于普通的純軟件開發，它是綜合了計算機軟、硬件的一門綜合*，涉及模擬電路，數字電路，C語言、計算機組成原理，微機控制技術，網絡技術，數據結構等課程，很多同學面對嵌入式涉及的這么多課程和知識點，往往不知道從何處下手開始學習嵌入式。
嵌入式Linux開發主要分為2大部分，即嵌入式Linux應用程序開發和嵌入式Linux底層驅動程序開發。嵌入式Linux應用程序開發是指在現有的嵌入式Linux平臺上進行應用層程序開發，應用程序開發人員不用關心底層的硬件平臺和設備驅動程序，只是在應用層實現相關的業務流程和邏輯即可，從這個角度看，嵌入式Linux應用程序開發和普通的基于桌面版Linux和服務器Linux的應用程序開發基本類似。 相比嵌入式Linux應用程序開發，嵌入式Linux驅動開發無論是從技術的難度，還是對開發人員的要求都要高一個層次，嵌入式驅動開發人員主要為具體硬件設備開發相應的設備驅動程序，構建嵌入式底層開發平臺，這就要求嵌入式驅動開發人員不但要懂應用的開發，還需要非常理解具體硬件設備的工作原理以及linux系統內核的原理，這樣才能開發出高效，穩定的設備驅動程序。因此，一個優秀的嵌入式系統驅動工程師非常難找，年薪一般可達15萬 ~ 30萬以上。
本課程即是針對有興趣學習嵌入式Linux系統驅動開發又不知道從何處著實開始學習嵌入式Linux開發的在校同學以及社會在職人員。
課程目標
本課程采用理論教學與實驗相結合的方式，系統地介紹嵌入式Linux系統開發的流程，嵌入式Linux系統移植的方法，Bootloader的原理，嵌入式Linux下設備驅動程序開發過程。通過本課程的學習，學員可以掌握嵌入式Linux下字符設備、塊設備、網絡設備、LCD顯示屏、觸摸屏，USB設備等嵌入式硬件的設備的驅動開發，同時掌握嵌入式Linux的系統驅動開發和分析的一般方法，達到舉一反三，靈活運用的效果。
培養對象
ARM嵌入式Linux初學者
ARM嵌入式Linux愛好者
有志于從事ARM嵌入式Linux系統驅動程序開發的工程師
入學要求
學員學習本課程應具備下列基礎知識：
? 具備計算機基礎知識；
? 具備C語言編程基礎；
? 具備嵌入式linux應用程序開發基礎
電子類、計算機類、通信類、自動化類高年級本科生或研究生
培訓教材
? 《ARM嵌入式Linux系統驅動研發工程師培訓講義》
? 《ARM嵌入式Linux系統驅動研發工程師培訓實驗教程》
課時費用
課時： 共20天，160課時
培訓費用（含教材費用 + 開發板費用）：4900元
實驗環境
為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限10人，多余人員安排到下一期進行。每個學員配備一套嵌入式飛凌ARM9學習開發板。
課程大綱 （2011-02-12更新）
詳情登陸
時間 課程大綱
*部分 ARM嵌入式Linux設備驅動開發基礎
第 一 天
上午 嵌入式系統的開發模型
ARM體系架構及編程基礎
ADS開發工具的使用
S3C2440微處理器介紹及接口設計
S3C2440的地址空間、時鐘系統、中斷系統及GPIO編程
FL2440開發板電路原理圖介紹
下午 實驗目的：
練習裸機環境下ARM9的中斷及GPIO編程
任務描述：
當用戶按下某一個按鍵時，對應的LED燈亮，再次按下該按鍵時，對應的LED燈滅。要求不使用操作系統，按鍵采用中斷機制實現。
第 二 天
上午 Bootloader的概念及功能
UBOOT的結構及源碼組織
UBOOT的配置、編譯及連接過程
UBOOT加載內核過程源碼分析
UBOOT的常用命令
UBOOT的移植
下午 實驗目的：
練習UBOOT的使用及移植
任務描述：
移植UBOOT的FL2440開發板上，FL2440開發板上電后，UBOOT能正常運行并能正常引導啟動linux內核。
第 三 天
上午 Linux2.6內核的內存管理機制
Linux系統的內核空間和用戶空間
Linux內核的虛擬地址和物理地址
Linux虛擬內存到物理內存的映射機制
ARM存儲管理單元MMU，頁表介紹，段頁式存儲管理
Linux內核編程常用存儲管理函數介紹
下午 實驗目的：
練習如何建立頁表，深入理解MMU,,頁表是如何完成虛擬地址到物理地址的映射過程。
任務描述：
在裸機環境下建立一個頁表，啟用MMU,將不同的虛擬地址空間映射到同一個物理地址空間（LED的物理地址），映射完成后，在應用程序中操作2個虛擬地址，都可以來操作該LED.。
第 四 天
上午 Linux內核中斷管理系統
Linux內核中斷響應流程分析
Linux內核中斷管理相關函數解析
Linux中斷處理的上半部分和下半部分
Linux定時器管理
Linux硬件定時器及軟件定時器的使用
下午 實驗目的：
練習linux系統下的中斷編程及硬件定時器編程
任務描述：
編寫一個硬件定時器驅動程序，在其中一個PIN腳上周期性輸出PWM波形，應用程序可以啟動，停止PWM波形的輸出，同時可以改變PWM波的頻率和占空比。
第 五 天
上午 Linux2.6 設備驅動模型
Linux2.6 總線、設備及設備驅動的概念及關系
Linux2.6 sysfs文件系統
Linux2.6 設備及設備驅動程序架構
下午 實驗目的：
練習基于Linux2.6 的設備驅動模型開發設備驅動；
任務描述：
基于Linux2.6的platform設備驅動模型重寫LED字符設備驅動。
第 六 天
上午 Linux設備驅動程序中的并發控制、信號量；
Linux設備驅動程序中的阻塞與非阻塞IO
Linux設備驅動程序中的輪詢操作
Linux設備驅動程序中的異步通知和異步IO；
下午 實驗目的：
練習在Linux設備驅動程序中使用并發控制、阻塞和非阻塞、輪詢和異步通知
任務描述：
在Linux LED驅動中增加并發控制
在Linux globlemem驅動中增加阻塞和非阻塞，并支持輪詢操作；
在Linux 按鍵驅動中增加異步通知
第二部分 ARM嵌入式Linux設備驅動程序開發
第 七 天
上午 LCD屏設備驅動程序設計
TFT LCD屏硬件工作原理分析
S3C2440 LCD接口控制信號及相關寄存器分析
TFT LCD控制信號時序分析
下午 實驗目的：
練習S3C2440 LCD接口的硬件編程
任務描述：
裸機環境下編寫LCD驅動程序，在LCD屏上顯示一幅給定的圖片
第 八 天
上午 嵌入式Linux下LCD屏驅動程序框架
嵌入式Linux下LCD屏驅動源碼分析
嵌入式Linux下LCD屏驅動的移植
下午 實驗目的：
深入理解嵌入式Linux LCD屏設備驅動，練習嵌入式Linux LCD屏設備驅動的移植與開發；
任務描述：
在移植的Linux內核上增加對LCD屏驅動的支持.
讀Linux內核LCD屏驅動源碼，完成LCD屏驅動源碼分析筆記
第 九 天
上午 嵌入式Linux網卡驅動程序設計
S3C2440與網絡芯片DM9000的接口電路分析
網絡芯片DM9000的硬件工作原理
下午 實驗目的：
深入理解S3C2440與DM9000的接口電路及DM9000的硬件工作原理，練習DM9000的硬件編程。
任務描述：
裸機環境下完成DM9000驅動程序，完成ARP報文的收發。
第 十 天
上午 嵌入式Linux下網卡驅動程序框架
Linux下網絡協議棧分析
嵌入式Linux網絡驅動源碼分析
嵌入式Linux網卡驅動移植
下午 實驗目的：
深入理解嵌入式Linux網卡驅動框架，練習嵌入式linux環境下網卡驅動的移植
任務描述：
在移植的Linux內核上增加對DM9000網卡驅動的支持。
讀linux DM9000網卡驅動源碼，完成源碼分析理解筆記；
第十一天
上午 嵌入式Linux Nor Flash驅動程序設計
嵌入式Linux Nor Flash硬件工作原理及電路原理圖分析
嵌入式Linux MTD子系統框架及源碼分析
嵌入式Linux Nor Flash驅動程序源碼分析
下午 實驗目的：
深入理解嵌入式Linux環境下MTD子系統的工作原理，練習嵌入式Linux環境下NorFlash驅動編程。
任務描述：
在移植的Linux內核上增加對NOR FLASH驅動的支持；
讀Linux NorFlash驅動源碼，完成源碼分析理解筆記
第十二天
上午 嵌入式Linux NAND FLASH驅動程序設計
NAND FLASH硬件工作原理及NAND FLASH操作流程
S3C2440 NAND FLASH控制器接口及電路原理圖分析
NAND FLASH讀寫時序分析
下午 實驗目的：
深入理解NAND FLASH的操作流程，練習NAND FLASH硬件編程
任務描述：
裸機環境下完成FL2440上NAND FLASH驅動程序，實現對NAND FLASH的讀、寫、擦除操作。
第十三天
上午
嵌入式Linux NAND FLASH驅動程序框架
嵌入式Linux NAND FLASH驅動程序源碼組織
嵌入式Linux NAND FLASH驅動程序源碼分析
嵌入式Linux NAND FLASH 函數調用流程
下午
實驗目的：
深入理解嵌入式Linux NAND FLASH驅動框架，練習嵌入式Linux下NAND FLASH驅動程序開發
任務描述：
在移植的Linux內核上增加對NAND FLASH的支持；
讀Linux nand flash驅動源碼，完成源碼分析理解筆記
第十四天
上午
嵌入式Linux 觸摸屏驅動程序設計
電阻式觸摸屏硬件工作原理
S3C2440觸摸屏接口電路原理圖分析
嵌入式Linux觸摸屏驅動程序框架
下午 實驗目的：
深入理解觸摸屏硬件工作流程，練習S3C2440下觸摸屏硬件工作編程
任務描述：
裸機環境下完成基于S3C2440的觸摸屏驅動程序，實現對觸摸上位置坐標的測量
第十五天
上午 嵌入式Linux觸摸屏驅動程序源碼分析
嵌入式Linux輸入子系統框架
嵌入式Linux輸入子系統工作原理
嵌入式Linux輸入子系統源碼分析
下午 實驗目的：
深入理解嵌入式Linux觸摸屏、輸入子系統程序框架，練習嵌入式Linux下觸摸屏及其他輸入設備的驅動程序開發。
任務描述：
在移植的Linux內核上增加對觸摸屏驅動的支持
讀Linux觸摸屏驅動源碼，完成源碼分析筆記
第十六天
上午 嵌入式Linux I2C總線驅動程序設計
I2C總線硬件工作原理及電路原理圖分析
I2C總線時序分析
S3C2440 I2C總線控制器工作原理
下午 實驗目的：
深入理解I2C總線硬件工作原理，練習I2C總線硬件編程
任務描述：
裸機環境下完成S3C2440 I2C總線硬件編程，通過I2C總線驅動讀寫EEPROM AT24C02
第十七天
上午 嵌入式Linux I2C總線驅動程序框架及源碼組織
嵌入式Linux I2C 控制器驅動
嵌入式Linux I2C 核心
嵌入式 Linux I2C 設備驅動程序源碼分析
下午 實驗目的：
深入理解嵌入式Linux I2C總線驅動程序框架，練習嵌入式Linux下I2C設備驅動程序的開發
任務描述：
在移植的linux內核上增加對I2C設備AT24C02的驅動支持
讀I2C總線驅動源碼，完成I2C總線設備驅動源碼分析筆記
第十八天
上午 USB設備基本概念，USB設備，接口，端口，傳輸模式
USB主控制器，USB設備，
S3C2440 USB主控制器介紹及USB主控制器接口
USB總線控制器驅動框架
下午 USB主控制器源碼分析
第十九天
上午 USB設備驅動程序框架及源碼組織
USB核心子系統
USB設備驅動程序開發一般方法
USB請求塊
下午 EZ-USB Cy7c68013a-56 USB2.0 開發板介紹及原理
EZ-USB Cy7c68013a-56 USB2.0 開發板的使用
第二十天
實驗目的：
深入理解linux下USB設備驅動框架，練習嵌入式Linux下USB設備驅動程序開發。
任務描述：
開發EZ-USB Cy7c68013a-56 USB2.0 開發板的嵌入式Linux設備驅動程序，在FL2440開發板上通過USB接口控制EZ-USB Cy7c68013a-56 USB2.0 開發板的LED燈。
讀Linux USB設備驅動源碼，完成源碼分析筆記
