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瑜伽是梵文的音譯，它的本意是“結合”、綜合。這個結合是瑜伽的宗旨和目的。那么是什么同什么結合呢？
瑜伽的理論認為，世界上的一切都是宇宙本源創造物。物質的東西也好，精神的東西也好，都是這個宇宙本源派生出來的，世界上所有的人都具有宇宙本源的成份存在。但在一般的人宇宙本源的能量是不活動的，以潛能的形式（古印度稱之為“蛇力”，*古代稱之為“先天真氣”）。
只有當宇宙本源能量發動沿著脊椎管上升，最終同腦內的神經中樞結合的時候，宇宙本源能量才得到升華，完全脫離感官的干擾，與宇宙合一，進入絕對安寧狀態而達到解脫。這又叫做生命本原的自我實現，這就是結合的意思。
為了實現這個結合，瑜伽規定了各種訓練法，如道德的修煉、肉體的凈化法、體位法、呼吸法、松弛法、自然飲食法以及瞑想法等。瑜伽認為，只有具備了以下條件，才能催動潛藏在人體內的宇宙本源能量并使之上升；１，具有高尚的品德；２，凈化椎管內的能量通道；３，培育并控制普拉納能量。
由此可見，瑜伽的體系是博大而深遠的，而現在世界上大多數學瑜伽的人們還是把它作為健身的手段，雖然瑜伽確實能起到很好的健身效果，但其本意絕不僅僅于此。
瑜伽應該是質樸的人生哲學和促使心身進化的修煉，鍛煉的層次有著實在的驗證。只要進行質樸的努力，就有可能認識到生命中蘊藏著偉大的能量。
