5.1管道自動焊概述
（1）管道自動焊的概念
用管道自動焊接裝置完成全部管道焊接操作的焊接方法稱為管道自動焊。
管道自動焊由焊接電源、焊接小車和控制系統三大部分組成。焊接電源的作用是向焊接電弧提供所需的電能；焊接小車的作用是焊絲的送進、送氣、焊槍的擺動和焊槍的移動等；控制系統的作用是將焊接電源和焊接小車有機的結合起來，控制焊接小車按設定的程序和參數進行工作。
（2）長輸管道的自動焊技術通常采用的三種形式
a.STT氣體保護半自動焊根焊，自動外焊機填充、蓋面焊接
b.纖維素焊條電弧焊根焊，自動外焊機填充、蓋面
c.自動焊內焊機根焊，自動外焊機填充、蓋面焊接
（3）管道自動焊接特點
a.管道自動焊對管口加工、組對的要求比焊條電弧焊或半自動焊更為嚴格，管端坡口的加工必須采用機加工，嚴禁氣割坡口，由于焊炬角度在整個焊接過程都是相同的， 因此打底時，對管口鈍邊要求較高，一般應在1.5～2.3mm范圍內，間隙應控制在2～3mm之內，錯邊宜控制在1mm以內。
b.自動焊適用于直徑不小于Φ300的管道，每層焊道仍由兩名焊工、兩個機頭同時焊接，焊接時應一人先從平焊位置焊接，另一個人從立焊位置焊接，之后同時停機，同時打磨接頭，打磨好接頭后再繼續施焊。
c.自動焊軌道在架設時，難免會有一定誤差，以及焊接變形等因素，所以焊工應隨時注意，發現焊炬不在中心時，應立即進行橫向調節，而縱向調節則是根據焊絲長度是否符合焊接工藝規程中的規定來決定的。
下面就分別介紹在長輸管道施工中應用較為廣泛的管道自動焊技術：STT焊接技術、管道自動內焊機及管道自動外焊機的焊接技術。
