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工業機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統下應用的開發的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的,在這個框架下有做協議的,這部分協議是控制器內部一些總線協議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
工業機器人培訓班有很多,在*基本都是操作應用類的,而且都是國外品牌,其實國外國內品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個機器人的語言不一樣,就像外國人和*人,但是會了這個那個也就會了,但是外國的有技術壁壘,受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。
一般機器人的控制內部有編程環境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執行下面的指令。
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時候是現場調試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現場才能搞清楚,所以工作環境相對差一點,動手要多一點,辛苦一點;單片機我沒搞過實際應用,但是綜合上兩點的特性,這個的工作環境要好一點,動手相對較少,但是也正是這個原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費腦筋了。
打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出。現在,如果我們按下按鈕,電信號將被發送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。
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控制的進出點數量少則十幾點,多則幾十點,多則幾百、幾千甚至幾萬點。 因為可以聯網,點數幾乎是無限的,不管多少點都可以控制,所以控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、順序的、實時的、延遲的、不計數的、需要的計數定序、隨機工作等,都可以進行。
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