試編寫一個亮一秒滅兩秒的閃爍燈，并通過PLC運行、調(diào)試，觀察現(xiàn)象。（求助大家這道題怎么做）
1.1實驗?zāi)康?br>（1）、通過練習(xí)實現(xiàn)與、或、非邏輯功能，熟悉PLC編程方法。
（2）熟悉實驗箱的使用方法。
1.2實驗要求
本實驗利用PLC控制電機正反轉(zhuǎn)。發(fā)光二極管KM1亮模擬電機正轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管KM2
亮模擬電機反轉(zhuǎn),實驗的控制要求如下：
（1）按下正向運行按鈕，KM1閉合，電動機正向運行。
（2）按下反向運行按鈕，KM2閉合，電動機反向運行。
（3）按下停止按鈕，KM1、KM2都斷開，電動機停止運行 2
2.2選型、電路設(shè)計：
3
3.1、型可編程控制器實驗箱 1臺
3.2、PC機或FX-20P-E編程器 1臺
3.3、編程電纜 1根
3.4、連接導(dǎo)線 若干 4
進行在線軟器件調(diào)試：
4.1、將X000置于ON狀態(tài)（即接通正向運行控制信號）
運行程序，發(fā)現(xiàn)Y000置“1”狀態(tài)且Y001置“0”，說明Y000信號控制的電機處于運行狀態(tài)， 在PLC實驗箱面板按下A0，觀察，指示燈KM1亮而KM2滅，無誤。
4.2、將X001置于ON狀態(tài)（即接通反向運行控制信號）
運行程序，發(fā)現(xiàn)Y000置“0”狀態(tài)且Y001置“1”，說明Y001信號控制的電機處于運行狀態(tài)，在PLC實驗箱面板按下A1，觀察，指示燈KM2亮而KM1滅，無誤。
4.3、將X002置于ON狀態(tài)（即關(guān)閉信號）
運行程序，發(fā)現(xiàn)Y000置“0”狀態(tài)且Y001置“0”，說明信號控制的電機處于停止?fàn)?br>態(tài)，在PLC實驗箱面板按下A2，觀察，指示燈KM2滅且KM1滅，無誤。 5
5.1、理解實驗的原理及控制要求，列出I/O分配表（可參考下表）并根據(jù)分配表編
寫實驗程序。
序號 I/O 名稱 面板符號
1 X0 正向運行控制信號
輸入 2 X1 反向運行控制信號
3 X2 停止
1 Y0 正向運行 KM1
輸出
2 Y1 反向運行 KM2
5.2、將編程電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計算機串口連接。
*生plc實訓(xùn)報告范文(2)
實訓(xùn)二 交通燈控制實驗
一、實訓(xùn)目的：
設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)。
二、實訓(xùn)要求：
1.能夠?qū)崿F(xiàn)總停止和總啟動;
2.紅燈亮燈時間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s; 3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時間。
三、實訓(xùn)內(nèi)容：
編輯觸摸屏人機界面，通過觸摸屏實現(xiàn)交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實現(xiàn)交通燈的實時監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。
四、實驗設(shè)備
1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計算機一臺。
2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導(dǎo)線若干。 4、24V直流電源一個。 5、WEINVIEW觸摸屏一個。 6、安裝工具一套。
7、萬用表一個。
8、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實現(xiàn)方法：
根據(jù)實訓(xùn)課題要求，編程思路如下：
1、首先用觸點M1.1和M1.2分別控制中間繼電器M0.1的得電和失電，按動M1.1，M0.1得電，觸點M0.1閉合，計時器T37啟動，Q2.0、Q2.3得電，南北紅燈、東西綠燈點亮;
2、20S后，T37動作，T38啟動，同時Q2.3失電Q2.4得電，即東西綠燈熄滅，東西黃燈點亮;
3、0.5S后，T38動作，T39啟動，同時Q2.4失電，東西黃燈熄滅;
4、0.5S后，T39斷開，T38斷開，Q2.4得電，東西黃燈點亮，T39又閉合，T38重新啟動，同時計數(shù)器C0加一(振蕩電路);
5、當(dāng)計數(shù)器C0計到5(東西黃燈閃爍5S)時，觸點C0動作，T37，T38清零，T40啟動，Q2.0失電，Q2.5、Q2.1得電，即南北紅燈熄滅，南北綠燈和東西紅燈點亮;
6、此后東西黃燈閃爍過程與上述相同，當(dāng)計數(shù)器C1計滿5次時，觸點C1閉合，C0和C1同時清零，觸點C0和C1復(fù)位，進入下一個循環(huán)過程;
7、整個過程中，利用定時器T34 和減法計數(shù)器C2、C3，每一秒減一次，并顯示在觸摸屏上，并利用傳送指令，在每個燈點亮?xí)r將其倒計時的初值傳送給相應(yīng)的計數(shù)器，從而實現(xiàn)倒計時功能;
8、按動M1.2，M0.1失電，觸點M0.1復(fù)位，程序內(nèi)所有觸點均復(fù)位，輸出均失電，交通燈停止。
五、實訓(xùn)結(jié)果：
1)交通燈控制界面：
通過觸摸屏上啟動、停止按鈕來實現(xiàn)對交通信號燈的控制，時間框顯示各個路口信號燈的亮燈倒計時間。
2)交通燈控制程序：
實訓(xùn)三 運動小車的多段速控制實驗
一、實訓(xùn)目的：
設(shè)計小車的多段速控制系統(tǒng)。
二、實訓(xùn)要求：
小車初始位置在左邊，限位開關(guān)2為OFF。
限位開關(guān)2
限位開關(guān)1限位開關(guān)
自動過程：
1.按下啟動按鈕，小車以50HZ的速度向右運行。
2.碰到限位開關(guān)1，小車以30HZ的速度向右運行。
3.碰到限位開關(guān)0后，小車停止8s，然后以40HZ的速度向左運行。 4.再次碰到限位開關(guān)1后，小車以20HZ速度向左運行。 5.碰到限位開關(guān)2后，小車停止5s后，重復(fù)上述過程。 要求：運行過程中可以隨時停止;帶有復(fù)位功能。
手動過程：
1、按下步進按鈕，小車以50Hz的速度向右運行，到達限位開關(guān)1后停止;
2、再次按下前進按鈕，小車以30Hz的速度向右運行，到達限位開關(guān)0后停止，再次按前進按鈕無效;
3、按下后退按鈕，小車以50Hz的速度向左運行，觸碰限位開關(guān)1后停止;
4、再次按下后退按鈕，小車以30Hz的速度向左運行，觸碰限位開關(guān)2后停止，再次按后退無效。
要求：小車可以隨時停止。
三、實訓(xùn)內(nèi)容：
通過觸摸屏，PLC實現(xiàn)小車的手動、自動控制。
四、實驗設(shè)備
1、安裝了WTEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計算機一臺。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導(dǎo)線若干。 4、24V直流電源一個。
5、24V信號燈6個(紅燈、黃燈、綠燈各兩個) 6、WEINVIEW觸摸屏一個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。 9、臺達變頻器一個。
10、三相異步電動機一個。
11、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實現(xiàn)方法：
根據(jù)實訓(xùn)課題要求，編程思路如下： 自動過程：
1、首先用觸點M2.0和M2.1分別控制中間繼電器M0.3的得電和失電，按動M2.0，M0.3得電，觸點M0.3閉合，輸出Q1.2和Q1.6得電，電機正轉(zhuǎn)、頻率為50HZ;
2、到達限位開關(guān)1(按動M4.0)，M0.4得電，觸點M0.4動作，Q1.5得電，Q1.6失電，電機正轉(zhuǎn)、30HZ;
3、到達限位開關(guān)0(按動M5.0)，M0.5得電，T37啟動，觸點M0.5動作，M0.4、Q1.2、Q1.5失電，電機停轉(zhuǎn);
4、8S后，T37動作又復(fù)位，M0.5失電、M0.6得電，相應(yīng)地M0.5復(fù)位、M0.6動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得電，電機反轉(zhuǎn)，頻率為40HZ;
5、到達反向限位開關(guān)1(按動M4.0)時，M0.7得電，觸點M0.7動作，Q1.5失電，電機反轉(zhuǎn)，頻率為20HZ;
6、到達反向限位開關(guān)2(按動M8.0)時，M3.0得電，T38啟動，M3.0動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失電，電機停轉(zhuǎn);
7、5S后，T38動作又復(fù)位，T38清零，M3.0失電，觸點M3.0復(fù)位，電機重新正轉(zhuǎn)、頻率為50HZ，如此循環(huán)下去;
8、按動M2.1，M0.3失電，M0.3斷開，所有輸出均失電;
9、按動M2.3，計數(shù)器C1計1，觸點C1閉合，此時為手動狀態(tài);按動M2.4，C1清零，觸點C1斷開，此時為自動狀態(tài)。
手動過程;
執(zhí)行上述自動過程一個周期后，長按M8.1和M8.3，電機分別以30HZ正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
I/O表：
五、實訓(xùn)結(jié)果：
1)運動小車的多段速控制界面：
觸摸屏上的“啟動”和“停止”按鈕分別控制小車多段速運動的總過程的啟動和停止，手動和自動按鈕用于自動過程和手動過程的切換，當(dāng)系統(tǒng)處于手動狀態(tài)時，小車自動運行一個周期后停止運行，可通過“手動前進”和“手動后退”兩按鈕手動使小車以30HZ前進和后退。
2)運動小車的多段速控制程序：
實訓(xùn)心得
本次PLC專業(yè)綜合實訓(xùn)已接近尾聲了，在這一個月的時間里，我完滿地完成了實訓(xùn)課題，并取得了較為理想的實驗結(jié)果。在這期間，雖然遇到了一些困難，但通過老師和學(xué)長的指導(dǎo)和與同學(xué)的交流，以及查閱相關(guān)資料，從剛開始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并動手設(shè)計、操作，從而順利地完成了這次綜合實訓(xùn)。
通過這次綜合實訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西。我不僅了解了PLC的主要功能和特點，充分感受到了PLC功能的強大，也學(xué)習(xí)到了PLC程序的簡單編寫和調(diào)試，加深了對PLC相關(guān)基本知識和軟件編程方法的理解和掌握，而且學(xué)習(xí)了利用EB8000軟件制作觸摸屏界面，并把軟件與硬件相結(jié)合起來，強化了自己原有的知識體系，擴展了思維，還提高了動手實踐和獨立思考的能力，培養(yǎng)了創(chuàng)新精神。在這次實訓(xùn)中，我意識到自己掌握的知識還不足，某些方面的能力還是不夠。這也讓我再次認(rèn)識到知識的重要性，活到老，學(xué)到老，只有不斷的充實自己、完善自己的知識理論體系，才能夠更好的勝任自己以后的工作。這次專業(yè)綜合實訓(xùn)為我們以后的深入學(xué)習(xí)和在工作中的應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)，我將從中吸取經(jīng)驗教訓(xùn)，找到自己的不足，從而進一步提高自己。
*生plc實訓(xùn)報告范文3：
院(系):機電工程 專業(yè)班級:12級機械設(shè)計5班 學(xué) 號: 指導(dǎo)教師:
目錄
實訓(xùn)項目一：機械手動作的模擬 實訓(xùn)項目二：十字路口交通燈控制 實訓(xùn)項目三：多層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計
實訓(xùn)項目一 機械手動作的模擬
一、實訓(xùn)目的:
利用順序控制指令實現(xiàn)機械手動作的模擬。 二、實驗設(shè)備:
THPLC-A可編程控制實驗裝置。 三、實驗內(nèi)容:
本實驗是將工件由A處傳送到B處的機械手，當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：
四、實驗報告
:
2.畫出外部接線圖:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、順空指令、應(yīng)用指令編程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、實驗注意事項:
1.根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出PLC機械手控制系統(tǒng)步進梯形圖 2.根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖描述機械手的運行步驟
機械手的運行步驟為：
啟動開關(guān)，機械手由原位向下運動，上限位開關(guān)斷開，到達下限位開關(guān)，執(zhí)行夾緊動作;下限位開關(guān)閉合，機械手上行，到達上限位開關(guān);機械手右移，左限位開關(guān)斷開，到達右限位開關(guān)，機械手下行，到達下限位開關(guān)，執(zhí)行放松動作;機械手上行，到達上限位開關(guān)，然后左行，返回原點，一次循環(huán)結(jié)束。
3.將程序?qū)懭隤LC，觀察現(xiàn)象，寫出心得體會。
六、實驗心得體會:
實訓(xùn)項目二
十字路口交通燈控制
在十字路口交通燈單元完成本實驗。
一、實驗?zāi)康?/p>
熟練使用基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC解決一個實際問題。 二、實驗說明
信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅;南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒;到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始。 三、實驗面板圖
四、實驗步驟 1.輸入輸出表：
2.打開主機電源將程序下載到主機中。 3.啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。
五、實驗報告 1、畫出外部接線圖：
G
Y R G Y R
24V
2、寫出實驗程序：
0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75
END
M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0
K200
K30
K20
K250
K250
K200
K30
K20
3.畫出梯形圖
六、實驗心得體會:
實訓(xùn)項目三 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計
一、實訓(xùn)目的:
1、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。 2、進一步熟悉PLC的I/O連接。
3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。 二、實訓(xùn)設(shè)備:
THPLC-A可編程控制實驗裝置。
三、實訓(xùn)內(nèi)容:
電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升
呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運行到二層)，按二層下降呼叫按鈕無效;反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫(從三層運行到二層)，按二層上升呼叫按鈕無效。
四、實驗報告:
1.分配輸入輸出地址，畫出分配表：
2.畫出外部接線圖:
S2 S1 U2
S3 L3 L2
L1 UP
SL3 SL2 SL1
24V
3.用基本指令、順空指令、應(yīng)用指令編程: 2)程序思路設(shè)計;
1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB
45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST
M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23
M42 M41 M42
X011 M12 M2 M22 M13 M23
M43 M42
X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2
M13 M23
M42 M43
M13 M23 M11 M1
M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1
M46 M45
K50
K50
K50
87 LD M46
88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141
MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END
X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46
K50
X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4
M1 M11
M46 M47
M11 M1 M13 M23
M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003
五、實驗注意事項:
1. 按照外部接線圖正確連接電路。
2. 在程序?qū)懭隩HPLC-A可編程控制實驗裝置時，注意控制器要處在run指示燈熄滅的狀態(tài)。
3. 如果用梯形圖進行編程時必須進行變換后才能寫入控制器。
4. 在使用完實驗設(shè)備后要將實驗設(shè)備整理歸位，為其他同學(xué)做實驗提供方便，同時要注意保持實驗室衛(wèi)生。
六、實驗心得體會：
總結(jié)梯形圖閃爍的方式
西門子PLC如何實現(xiàn)兩燈交替閃爍的兩種編程法
我們先來看看這個案例的具體要求：
使用定時器Q0.0和Q0.1，當(dāng)按下啟動按鈕時Q0.0亮，1秒后Q0.0滅，同時Q0.1亮，再過兩秒后Q0.1滅。以此循環(huán)，直到按下停止按鈕，Q0.0和Q0.1全滅
首先畫時序圖。再用定時器加比較的方法會把很多復(fù)雜的東西簡單化時序圖就是表示地址或變量根據(jù)時間的變化而變化的圖形。
整個占用的時間為3秒，需要用到100毫秒定時器
設(shè)：定時器的當(dāng)前值為X，0≦X﹤10的時候，Q0.0亮；當(dāng)10≦X﹤30時，Q0.1亮。
接下來就是循環(huán)的問題，循環(huán)就是用后一個狀態(tài)作為個狀態(tài)的啟動條件。
定時器PT值為3秒(數(shù)值計作30)，使用TNO接通延時定時器，當(dāng)當(dāng)前值=設(shè)定值，狀態(tài)輸出為1時，即定時器狀態(tài)位T37=1時，就去復(fù)位定時器，再從0開始，這個就是自復(fù)位，就是自己復(fù)位自己，到了3秒就從0開始。
后梳理下編寫程序的思路：
1、? 啟停控制——輸出啟動標(biāo)志位，輸出為1，并保持(自鎖)
2、? 定時器控制——用啟動標(biāo)志位去接通定時器，讓其工作
3、? 比較——0-1秒Q0.0輸出，1-3秒Q0.1輸出
于是程序如圖：
此外還有第二種方法哦，會使用到震蕩電路(閃爍電路)以及兩個定時器交替控制，一個控制接通時間，一個控制斷開時間，一起來看看。
看完這段程序，建議大家還是自己動手 操作一遍，效果會更好哦！
用定時器控制燈的閃爍梯形圖
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創(chuàng)建s7控制項目實驗?zāi)康?/h3>創(chuàng)建S7控制項目實驗?zāi)康闹饕幸韵聨讉€方面：
1. 幫助學(xué)習(xí)者熟悉S7-300或S7-1200系列PLC的硬件配置，以及基本的PLC編程知識和技能。
2. 讓學(xué)習(xí)者了解基于S7-300或S7-1200系列PLC的自動化控制系統(tǒng)的工作原理，掌握PLC在自動化控制領(lǐng)域的應(yīng)用。
3. 讓學(xué)習(xí)者學(xué)會使用Simatic Step7軟件進行PLC程序設(shè)計和調(diào)試，并掌握常見的PLC編程語言和程序設(shè)計方法。
4. 加強學(xué)習(xí)者的動手實踐能力，培養(yǎng)其團隊協(xié)作精神和創(chuàng)新思維能力。
5. 培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的安全意識和質(zhì)量意識，讓他們認(rèn)識到自動化控制系統(tǒng)的重要性和榮譽感。
通過這個實驗項目，學(xué)習(xí)者可以更深入地理解PLC控制系統(tǒng)的運行方式，并能夠開發(fā)出簡單的自動化控制系統(tǒng)。同時，這個實驗也能夠幫助學(xué)習(xí)者提高自己的實踐技能，為未來職業(yè)發(fā)展打好基礎(chǔ)。plc1200彩燈閃爍5次計數(shù)器
PLC1200彩燈閃爍5次計數(shù)器，可能是指PLC1200控制器中的計數(shù)器在滿足某種條件時，彩燈會閃爍5次。這個問題需要具體分析，以下是一些可能的原因和解決方法：
1. 計數(shù)器溢出：如果計數(shù)器的值超過了其*值，就會發(fā)生溢出，導(dǎo)致彩燈閃爍。解決方法是檢查計數(shù)器的*值是否正確，或者增加計數(shù)器的位數(shù)。
2. 計數(shù)器未清零：如果計數(shù)器在滿足條件后沒有被清零，就會導(dǎo)致計數(shù)器的值一直增加，最終導(dǎo)致溢出。解決方法是在滿足條件后清零計數(shù)器。
3. 電源問題：如果PLC1200控制器的電源不穩(wěn)定，就可能導(dǎo)致計數(shù)器的值不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致彩燈閃爍。解決方法是檢查電源是否正常，或者更換電源。
4. 程序問題：如果PLC1200控制器的程序有誤，就可能導(dǎo)致計數(shù)器的值不正確，從而導(dǎo)致彩燈閃爍。解決方法是檢查程序是否正確，或者重新編寫程序。
需要根據(jù)具體情況進行分析和解決。請問在沈陽什么地方有好的PLC培訓(xùn)，急！！！
沈陽旭風(fēng)電子科技開發(fā)有限公司--沈陽旭風(fēng)電子科技開有限公司PLC培訓(xùn)
培訓(xùn)地區(qū): 遼寧 課程類別: PLC可編程培訓(xùn)
上課地址: 沈陽
培訓(xùn)時間: 長期培訓(xùn) 授課講師: 盛陽 孫野
沈陽旭風(fēng)電子科技開有限公司PLC培訓(xùn)內(nèi)容:
培訓(xùn)內(nèi)容（64課時）：
1． 繼電邏輯控制電路（繼電器、接觸器等）（2課時）
2． PLC部分：CP-1H的使用方法，OMRON Cx-programer軟件應(yīng)用,三菱FX-1N /2N 西門子200同上 。（2課時）
3． 實習(xí)課題（40課時）：
（1）.基本課題 （2）.應(yīng)用課題
實驗一 基本邏輯指令實驗 實驗七 十字路口交通燈控制實驗
實驗二 計時器指令實驗 實驗八 混料罐控制實驗
實驗三 計數(shù)器指令實驗 實驗九 傳輸線控制實驗
實驗四 微分、鎖存器指令實驗 實驗十 小車自動選向定位控制實驗
實驗五 位移指令實驗 實驗十一 電梯控制實驗
實驗六 特殊功能指令實驗 實驗十二 刀具庫管理控制實驗
4． 變頻器部分（8課時）：掌握變頻器的使用方法。
應(yīng)用課題：
實驗一 面板操作實驗
實驗二 端子操作實驗
實驗三 啟停速度選擇實驗
實驗四 多段速度選擇實驗
實驗五 自由停止與直流制動實驗
實驗六 電位器輸入與模擬監(jiān)控實驗
5． 觸摸屏部分（8課時）：掌握觸摸屏的使用方法。
應(yīng)用課題：
實驗一：文本對象編輯實驗
實驗二：F鍵功能、燈對象編輯實驗
實驗三：數(shù)據(jù)對象編輯實驗
實驗四：棒圖對象編輯實驗
實驗五：字符串對象、圖像對象
實驗六：畫面調(diào)用與切換編輯實驗
實驗七：電機正反轉(zhuǎn)加減速控制實驗
實驗八：存儲箱料位動態(tài)監(jiān)控實驗
6． 綜合練習(xí)（4課時）：講解一實用工程項目的設(shè)計方法以及配線流程。
歡迎了解我公司實驗內(nèi)容和實驗設(shè)備，可查看我公司網(wǎng)址：www.syxfdz.com
本公司場地和實驗設(shè)備所限，并考慮教學(xué)效果，每期學(xué)員限制6人以內(nèi)，歡迎速來報名。
聯(lián)系信息：
名稱：沈陽旭風(fēng)電子科技開發(fā)有限公司
地址：沈陽市皇姑區(qū)松山路30號108室
聯(lián)系人：孫老師 電話： 024-82075746用PLC程序控制四層電梯模擬運行求能人給編個程序
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【書名】 圖解西門子S7-200系列PLC應(yīng)用88例
【作者】 鄭鳳翼，金沙 主編
【出版社】 電子工業(yè)出版社
【ISBN】
【定價】 39.80元
【出版日期】 2009-4-1
【頁碼】 377
【字?jǐn)?shù)】 字
【版次】 1
【印次】
▼內(nèi)容簡介
本書以西門子S7—200系列PLC為例，在詳細(xì)介紹識讀PLC梯形圖方法和技巧的基礎(chǔ)上，精選88個應(yīng)用實例，講述各種電動機、機床、一般機械設(shè)備、木料傳送設(shè)備、建筑設(shè)備等的PLC控制，以便廣大讀者在工作中推廣使用。?
本書深入淺出、圖文并茂，適合廣大初、中級電工人員閱讀。
▼圖書目錄
第1章 導(dǎo)讀??
1.1 S7—200系列PLC的系統(tǒng)配置與常用指令?
1.2 本書寫作特點??
1.3 識讀PLC梯形圖和指令語句表的方法和步驟
1.4 梯形圖中的基本電路程序??
【例1-1】 瞬時接通/延時斷開電路?
【例1-2】 延時接通/延時斷開電路2例
【例1-3】 長時間定時電路3例??
【例1-4】 閃爍電路??
【例1-5】 脈沖發(fā)生器電路4例??
【例1-6】 計數(shù)器應(yīng)用電路2例??
【例1-7】 分頻電路??
【例1-8】 比較電路（譯碼電路）??
【例1-9】 優(yōu)先電路2例??
【例1-10】 報警電路3例??
第2章 電動機的PLC控制??
【例2-1】 用一般指令編程的電動機單向運行的PLC控制
【例2-2】 用置位復(fù)位指令編程的具有過載報警的電動機單向運行的PLC控制電路??
【例2-3】 具有點動調(diào)整功能的電動機啟動、停止控制電路
【例2-4】 電動機單向間歇運行的PLC控制
【例2-5】 單按鈕控制的電動機的啟動、停止控制電路3例
【例2-6】 電動機正反轉(zhuǎn)的PLC控制?
【例2-7】 直接轉(zhuǎn)換的電動機正反轉(zhuǎn)運行控制
【例2-8】 行程開關(guān)控制的自動循環(huán)控制電路
【例2-9】 交流電動機－△降壓啟動的PLC控制（一）
【例2-10】 交流電動機的－△減壓啟動的PLC控制（二）
【例2-11】 三相感應(yīng)電動機的串電阻減壓啟動控制
【例2-12】 三相感應(yīng)電動機的串自耦變壓器減壓啟動控制
【例2-13】 串電阻減壓啟動和反接制動控制電路
【例2-14】 單管能耗制動控制電路?
【例2-15】 3臺電動機－△減壓順序啟動逆序停止的PLC控制
【例2-16】 三臺電動機M?1～M?3的啟動/停止控制
【例2-17】 三臺電動機的順序啟動控制
【例2-18】 步進控制指令編程的3臺電動機M?1、M?2、M?3的PLC控制??
【例2-19】 用比較指令編程的電動機順序啟動的PLC控制
【例2-20】 三臺電動機順序延時啟動、逆序延時停機控制電路??
【例2-21】 用移位寄存器指令編程的四臺電動機M?1～M?4的PLC控制（一）??
【例2-22】 用移位寄存器指令編程的四臺電動機M?1～M?4的PLC控制（二）??
第3章 PLC在機床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用??
【例3-1】 CA6140普通車床的PLC控制??
【例3-2】 C650型臥式車床的PLC控制??
【例3-3】 Z3040型搖臂鉆床的PLC控制??
【例3-4】 深孔鉆組合機床的PLC控制??
【例3-5】 雙頭鉆床的控制??
【例3-6】 M7130平面磨床的PLC控制??
第4章 PLC在一般機械設(shè)備控制中的應(yīng)用??
【例4-1】 通風(fēng)機監(jiān)控運行的PLC控制??
【例4-2】 鍋爐引風(fēng)機和鼓風(fēng)機的控制??
【例4-3】 電動葫蘆升降測試系統(tǒng)控制??
【例4-4】 簡易橋式起重機的控制??
【例4-5】 剪板機的控制2例??
【例4-6】 毛皮剪花機控制??
【例4-7】 某輪胎內(nèi)胎硫化機PLC控制??
【例4-8】 彎管機控制??
【例4-9】 洗車自動清洗??
【例4-10】 多種液體混合裝置的PLC控制3例??
【例4-11】 食品或藥品成型設(shè)備的PLC控制??
第5章 PLC在物料傳送設(shè)備控制中的應(yīng)用
【例5-1】 單處卸料運料小車自動往返控制3例
【例5-2】 多種工作方式的單處卸料運料小車自動往返控制（用啟-保-停電路模式編程）??
【例5-3】 多種工作方式的運料小車運行的PLC控制（用順序控制寄存器指令編程）??
【例5-4】 兩處卸料的選料小車的PLC控制
【例5-5】 采用移位指令編程的小車運行的PLC控制
【例5-6】 三級傳送帶順序啟動、逆序停止的PLC控制
【例5-7】 四節(jié)傳送帶的PLC控制??
【例5-8】 用功能指令編程的臺車的呼車控制
【例5-9】 傳送帶的PLC控制??
第6章 PLC在建筑設(shè)備控制中的應(yīng)用
【例6-1】 倉庫大門的PLC控制??
【例6-2】 使用啟-保-停電路的編程自動門控制系統(tǒng)
【例6-3】 水塔供水系統(tǒng)的PLC控制?
【例6-4】 根據(jù)壓力上、下限變化對4臺水泵進行恒壓供水的控制
【例6-5】 電梯的PLC控制??
【例6-6】 噴泉控制電路??
第7章 機械手、大小鐵球分選和交通信號燈的PLC控制?
【例7-1】 用啟-保-停電路模式編程的機械手運動的PLC控制
【例7-2】 用子程序和移位寄存器指令編程的機械手的PLC控制
【例7-3】 通過傳送帶傳送工件的機械手的PLC控制
【例7-4】 大小球分揀的PLC控制?
【例7-5】 十字路口交通信號指揮燈的PLC控制（一）
【例7-6】 十字路口交通信號指揮燈的PLC控制（二）
【例7-7】 十字路口交通信號指揮燈的PLC控制（三）
【例7-8】 用置位、復(fù)位指令編程的十字路口交通信號燈的PLC控制
【例7-9】 人行橫道交通信號燈的PLC控制
第8章 燈光、搶答器、密碼鎖及洗衣機的PLC控制
【例8-1】 樓梯燈的PLC控制??
【例8-2】 用順序控制指令SCR編寫的舞臺燈光的PLC控制
【例8-3】 彩燈的PLC控制??
【例8-4】 采用時基脈沖結(jié)合計數(shù)器編程的彩燈控制
【例8-5】 彩環(huán)廣告牌的PLC控制??
【例8-6】 節(jié)日彩燈的PLC控制??
【例8-7】 天塔之光的PLC控制?
【例8-8】 彩燈的PLC控制??
【例8-9】 用計數(shù)器指令與比較指令編程的密碼鎖的PLC控制
【例8-10】 簡單的3組搶答器的PLC控制（一）
【例8-11】 簡單的3組搶答器的PLC控制（二）
【例8-12】 帶數(shù)碼管顯示的搶答器的PLC控制
【例8-13】 較復(fù)雜的三組搶答器的PLC控制
【例8-14】 全自動洗衣機的PLC控制?
第9章 PLC在模擬量控制中的應(yīng)用
【例9-1】 在自動稱重混料控制系統(tǒng)的應(yīng)用一臺可編程序控制器如何控制4臺觸摸屏
使用分配器或者使用多路開關(guān)。
1、使用分配器：可以使用分配器將可編程序控制器連接到4臺觸摸屏。分配器是一個設(shè)備，它可以將一個輸入信號分配給多個輸出設(shè)備。在這種情況下，可編程序控制器可以將信號發(fā)送到分配器，然后分配器將信號發(fā)送到4臺觸摸屏。
2、使用多路開關(guān)：可以使用多路開關(guān)將可編程序控制器連接到4臺觸摸屏。多路開關(guān)是一個設(shè)備，它可以將一個輸入信號發(fā)送到不同的輸出設(shè)備。在這種情況下，可編程序控制器可以將信號發(fā)送到多路開關(guān)，然后開關(guān)將信號發(fā)送到4臺觸摸屏。
可編程序控制器是一種現(xiàn)代化的自動化控制器，主要用于工業(yè)制造和生產(chǎn)過程中的自動控制。PLC由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分主要包括中央處理器、輸入/輸出模塊、存儲器等，軟件部分主要包括編程軟件和系統(tǒng)軟件。PLC可以接收多個輸入信號，對這些信號進行邏輯處理和控制，再根據(jù)輸入信號的狀態(tài)輸出相應(yīng)的控制信號，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)自動化控制。PLC的優(yōu)點是具有高度的可靠性和可編程性，可以適應(yīng)各種需求，同時也具有較高的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，是實現(xiàn)自動化控制的重要設(shè)備之一。PLC廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)的自動化生產(chǎn)線、設(shè)備和機械控制系統(tǒng)中，如汽車制造、機器人控制、電力系統(tǒng)、化工等領(lǐng)域。用PLC設(shè)計4人搶答器,4人搶答按鈕為X0~X3,對應(yīng)燈為Y0~Y3,主持人按鈕為X4,求畫出梯形圖
設(shè)計題目：四路搶答器的PLC控制
設(shè)計要求
競賽者若要回答主持人所提問題時，必須先按下桌上的搶答按鈕（SB1—SB4）。
綠色指示燈亮后，須等主持人按下復(fù)位按鈕SB5后，指示燈才熄滅；
如果競賽者在主持人打開 SA1開關(guān)10s內(nèi)搶先按下按鈕，電磁線圈將使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會；
如果在主持人打開SA1 開關(guān)10s內(nèi)無人搶答，則必須有聲音警示，同時紅色指示燈亮，以示競賽者放棄該題；
在競賽者搶答成功后應(yīng)限定一定的時間回答問題，根據(jù)題目難易可設(shè)定時間（如2 min）；
當(dāng)主持人打開SA2開關(guān)后計時開始，如果競賽者在回答問題時超出設(shè)定時限，則紅色指示燈亮并伴有聲音提示，競賽者停止回答問題。
設(shè)計任務(wù)
畫出該搶答系統(tǒng)示意圖（A2） .
畫出PLC的I/O接線圖（A2）
畫出梯形圖（A2）
說明工作原理。
編寫30000字左右的設(shè)計說明書。
參考資料
黃凈主編，《電器及PLC控制技術(shù)》，機械工業(yè)出版社，2002.
廖常初主編，《FX系列PLC編程及應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社，2006.
揚長能、林小峰主編，《可編程序控制器例題習(xí)題及實驗指導(dǎo)》，重慶*出版社，2001.
前言
在電氣控制系統(tǒng)中，控制裝置主要有兩類：一類是傳統(tǒng)的由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)；另一類是以微處理器為基礎(chǔ)的可編程控制器。但由于可編程控制器具有可靠性高、通用性強、程序設(shè)計簡單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點。它在工業(yè)中的各個領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
可編程控制器的機型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計書以PLC控制的四路搶答器為例，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計、控制系統(tǒng)等知識。本設(shè)計書結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計一目了然。*給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語言等。
本設(shè)計書參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書，結(jié)合自己所掌握的知識，并在韓金玲教師的認(rèn)真幫助下完成。在此真誠的衷心的感謝韓金玲教師的幫助。
由于本人水平有限，錯誤和不妥之處再所難免，敬請各位老師批評指正。
編者
2008.
目錄
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書......................................（1）
一、前言.............................................（2）
二、可編程控制器的特點及基本.....................（3）
1、 PLC的特點......................................（2）
2、PLC的基本結(jié)構(gòu).................................. （5
3、PLC的基本功能..................................（）
PLC的特點
可編程控制器（PLC）是一種新型的通用自動化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，，具有通用性強、控制功能強，可靠性高，使用靈活方便、使用方便、適應(yīng)面廣、抗干擾能力強、編程簡單等特點。易于擴展等優(yōu)點而應(yīng)用越來越廣泛。
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：
1. 可靠性高，抗干擾能力強
工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求：
①平均故障間隔時間長
②故障修復(fù)時間（平均修復(fù)時間）短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對PLC而言，受外界影響后，內(nèi)部存儲的信息可能被破壞。
②永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。
為了滿足PLC“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計”的要求，PLC采用了如下硬件和軟件措施：
·硬件措施：
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路，大量開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護和信號調(diào)理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施：
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
③設(shè)置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預(yù)示了程序進入死循環(huán)，立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行。
⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統(tǒng)亦可達4～5萬小時甚至更長時間。
2 .通用性強，控制程序可變，使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。
3.功能強，適應(yīng)面廣
現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。
4.編程簡單，容易掌握
目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數(shù)機電控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便
PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力。現(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%，在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達24～128點。
PLC的基本結(jié)構(gòu)
一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：
接受 驅(qū)動
現(xiàn)場信號 受控元件
一、CPU的構(gòu)成
PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路，
與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。
CPU的運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。
CPU的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU雖然劃分為以上幾個部分，但PLC中的CPU芯片實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。
CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開關(guān)。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接I/O模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進行通訊。CPU模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。
二、I/O模塊：
PLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其*數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*的底板或機架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。
三、電源模塊：
有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。
四、底板或機架：
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
五、PLC 的外部設(shè)備
外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類
編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。
監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。
存儲設(shè)備：有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。
輸入輸出設(shè)備：用于接收信號或輸出信號，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機等。
六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機一樣具有RS-232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。
當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計算機之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與聯(lián)網(wǎng)。
了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們在購買程控器時就有了一個基本配置的概念，做到既經(jīng)濟又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的*功能。PLC的主要功能和應(yīng)用有哪些呢？
1、可編程控制器簡稱PC，它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。x0dx0aPLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出。控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)設(shè)備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴充功能的原則設(shè)計。x0dx0aPLC是一種以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，將控制處理規(guī)則存儲于存儲器中，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主或包括控制參量在內(nèi)的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。x0dx0a2.2 PLC的特點x0dx0aPLC是面向用戶的專用工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。x0dx0a1. 可靠性高，抗干擾能力強x0dx0a 為了限制故障的發(fā)生或者在發(fā)生故障時，能很快查出故障發(fā)生點，并將故障限制在局部，各PC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復(fù)外，還使PC具有了很強的抗干擾能力。x0dx0a2. 通用性強，控制程序可變，使用方便x0dx0aPLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。x0dx0a3. 功能強，適應(yīng)面廣x0dx0a現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。x0dx0a4. 編程簡單，容易掌握x0dx0a目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數(shù)機電控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。x0dx0a5. 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量x0dx0a由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。x0dx0a6. 體積小、重量輕、功耗低、維護方便x0dx0aPLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。x0dx0a2.3 PLC的功能與應(yīng)用x0dx0a可編程控制器在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石化、機械制造、汽車裝配、電力、輕紡、電子信息產(chǎn)業(yè)等各行各業(yè)。目前典型的PLC功能有下面幾點。x0dx0a順序控制：這是可編程控制器最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制，例如注塑機、印刷機械、訂書機械，切紙機、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線，包裝生產(chǎn)線，電鍍流水線及電梯控制等。x0dx0a程控：在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液體、速度、電流和電壓等，稱為模擬量。可編程控制器有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。x0dx0a數(shù)據(jù)處理：一般可編程控制器都設(shè)有四則運算指令，可以很方便地對生產(chǎn)過程中的資料進行處理。用PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)采集和處理、控制生產(chǎn)過程。較高檔次的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進電動機，實現(xiàn)對各種機械的位置控制。x0dx0a通信聯(lián)網(wǎng)：某些控制系統(tǒng)需要多臺PLC連接起來使用或者由一臺計算機與多臺PLC組成分布式控制系統(tǒng)。可編程控制器的通信模塊可以滿足這些通信聯(lián)網(wǎng)要求。x0dx0a顯示打印：可編程控制器還可以連接顯示終端和打印等外圍設(shè)備，從而實現(xiàn)顯示和打印的功能。
