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PLC在控制的大型設備,從本質上講,可以類比一下,51單片機的實驗板上控制跑馬燈一樣,只是更加復雜了一點,PLC程序其實接觸兩三個月,大概就能明白什么回事,技術含量真的不高,*課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節市場,但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書,PLC實際上主要是難在交互上面,因此要說實用性PLC還是不錯的。
機器人的C語言基礎上開發包括發那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
現今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數,還可以加計數器,這就是現在PLC的好處。
工業控制用PLC還是用微控制器?只要能滿足需求,綜合考慮設備成本,時間成本,人力成本,維護成本,當然是哪個更便宜用哪個。產量較大,或者空間緊張時,PLC是不適用的,但是做非標件的自動化,工廠里的流水線,PLC的優勢顯著。
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PLC進行模擬控制,有A/D和D/A結合的單元,可以通過PID或模糊控制算法進行控制,可以獲得更高的控制質量。 這個優點是其他控制器不具備的,或者控制的實現不如PLC方便。 當然,如果是純模擬系統,使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩壓器。
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