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一個大型設備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數是用來檢測原點,正負極限,用來控制電機運動,其它包括報警,溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業照相機之流。這些需要交互的,其實類似工業照相機都有供應商弄,交互的內容還有協議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會,有興趣可以學下去,但是主要是要會就行。
從哲學的角度看,事物是普遍聯系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協調的交互工作。
工業機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統下應用的開發的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的,在這個框架下有做協議的,這部分協議是控制器內部一些總線協議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
PLC是什么?這個問題我想剛踏入這行業的都不是很理解的。plc的縮寫是Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器,從字面上理解是邏輯控制器,就是將以前通過繼電器電路實現的設備功能通過人為編寫完成設備的程序并下載到PLC中,由PLC來實現設計的功能要求。PLC是基礎自動化的基礎
就目前而言plc技術在我國經濟發達地區都是需要大批的機電一體化專業的高技能人才.主要崗位是:自動化生產制造裝備的設計、制造、安裝調試、維修與維護、現場操作,以及機電一體化產品的銷售與售后服務等。其中,特別需要工作在現場*線的應用型機電一體化技術人才。記得以前有個老電工說過這樣一句話,現在這個年代不學習PLC,那就相當與一個*生,也就只會那么一點加減乘除,稍難點的梯形圖或者是編程公式那就沒有辦法理解了。其實可以斷定現在這個時代不會PLC編程及相關自動化技術,那么只靠電工證吃飯的人,遲早會面臨被社會淘汰的局面。
一般來說,PLC的項目開發比較簡單入門門檻低。如果掌握了相應的電路知識,學習一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必須深入學習,即使深入研究,難度也比較低。由于PLC的開發是基于PLC廠商對開發環境的封裝,集成的板塊比較多,去了很多細節。開發者可以只專注于項目邏輯而不考慮其他事務,從而提高了開發效率比較高。
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