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    1.工業機器人的應用行業

    專區機器人是國內廠商根據電子生產行業的需要專門設計的。 小型化、簡單化的特點實現了電子組裝的高精度、高效生產,滿足電子組裝加工設備日益精細化的需求,自動化加工更多, 相關數據顯示,通過拋光可以將成品率可以提高五個百分點,所以無論是“機械臂”還是更高端的機器人,投入使用后都可以更大范圍的提高效率。

    2.工業機器人氣壓驅動

    1950年代后期,工業機器人首次投入使用。 此后在工業生產領域,許多繁重的重復的或無意義的流程操作都可以由工業機器人代替人類完成。 到1990年代,隨著計算機技術和智能技術的進步和發展,具有一定感官功能的已經實用化并開始推廣,新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續出現開始走向應用。 接下來我們來欣賞一組工業機器人的工作畫面。

    3.機器人越來越智能化

    當今時代在實際生活中我們已經開始享受機器人們帶來的福利,比如日漸滲透進家家戶戶的掃地機器人還有各種智能音箱以及越來越多的智能化走進我們的生活等等。隨著5G的發展,未來智能機器人將滲透到人類生活的各個領域,包括家用醫療工業生產等方方面面。

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    4.自動化工業機器人

    自動化系統集成商陷入兩難,上海疫情下,部分芯片工廠的停產,海關進口受阻,工業機器人的下游集成商已經受到影響。由于自身體量不大,本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長,對于其下游制造業產線項目訂單的正常交付造成一定延遲。

    5.工業機器人應用范圍廣嗎

    焊接和搬運是工業機器人的主要應用領域,其中尤以焊接為*市場。對于焊接,人工顯然效率低,而對于物料搬運,不適合用叉車的精密設備搬運均需要用到工業機器人,相反,普通的物料搬運用叉車足矣,用機器人不但成本高,且移動難,實屬畫蛇添足。其他一些應用包括貼片,包裝等

    6.工業機器人的結構系統

    從機械結構來看,工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

    7.工業機器人的培訓目標

    本課程主要講ABB工業機器人集成示教編程調試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例(搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取)對知識點進行展開與詳解,做到即學即用。

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