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    1.工業機器人概念

    理念:要讓機器人運行就需要為每個關節,即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能:為機器人各部分和關節的運動提供動力。 驅動系統分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動,也可以是它們相結合的綜合系統; 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅動或間接驅動。

    2.智能工業機器人

    加上傳感器和微處理機,智能機器人系統出現了,它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如,美國佛羅里達州*農業工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動,有一個通用的機械手,而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

    3.工業機器人全面化

    將來應用場景將會全面化,嚴苛的生產環境和高質量的生產標準,將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創新以及新材料的使用,機器人產品將向小型化、輕型化、柔性化方向發展。另一方面,隨著機器人領域的關鍵技術取得突破性進步,服務機器人技術全面提升,服務領域和對象將進一步拓展。

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    4.工業機器人市場需求

    應用市場我們是*需求者,約占全球市場份額的三分之一。 隨著生產智能化升級改造的加速,工業機器人市場將繼續蓬勃發展,工業機器人技術人才緊缺。應用市場非常缺乏研發人才、維修安裝調試專業方面的人才和系統集成項目人才,未來幾年正業機器人專業的就業前景非常看好。

    5.機器人的應用有什么優勢

    機器人的應用還會創造出新的就業崗位,就象計算機的出現實際上解決了很多人的就業。將來會創造兩類崗位,一個是設計機器人及系統集成的崗位;一個是使用機器人的崗位。實現人做人的事,機器做機器做的事,把人從代替機器的作用解放出來,做人應該做的事,體現出人文的關懷。

    6.工業機器人編程元件的分類

    編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、|、N)。關于各類元件的功用,各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。

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