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理念:要讓機器人運行就需要為每個關節,即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能:為機器人各部分和關節的運動提供動力。 驅動系統分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動,也可以是它們相結合的綜合系統; 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構直接驅動或間接驅動。
未來的機器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是:在那些我們無法進入或十分危險的環境里,起到人眼和人手的作用。這些環境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進行搜集營救作業。
氣動抓手抓點單一,力的控制不準確,不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下,電動夾爪應運而生。 一方面,以協作機器人為代表的市場規模不斷擴大,對電動抓手產生了旺盛的需求; 另一方面,在以工業自動化為代表的市場中,很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機會。 國外的幾家合作應用表面上遠不止協作機器人,但這些以優傲機器人(以下簡稱烏爾機器人)機器人起家的廠商最初的業務還是主要集中在協作機器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪,而是主要專注于協同應用的末端執行器解決方案,也就是說他們的屬性是協同應用。
工業機器人用來代替工人做一些單調,人力不足以勝任(重物相關,精密相關),或是惡劣環境下的工作,能夠提升生產效率和產品質量。 當然并不是所有人力無法勝任的工作都要考慮用機器人完成,比如挖掘機,誰也不會用機器人挖土方,應當用更廉價且負重大的液壓系統。
工業機器人是廣泛應用于工業領域的多關節機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度,能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人廣泛應用于電子行業、物流行業、化工行業等工業領域。
本課程主要講ABB工業機器人集成示教編程調試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例(搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取)對知識點進行展開與詳解,做到即學即用。
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