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    1.機器人的發展前景

    機器人的大小不必像它們水上的同類機器人那樣受到嚴格的限制,它們還可以用水或氣噴嘴作為動力源。目前這一領域的研究工作正在進行。向機器人開放的另一個環境是宇宙空間。前面我們已經談到了航天飛機機械手的發展。這種機械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產品的那些機器人的先驅。

    2.工業機器人帶來的便利

    另外,它們也不會排泄或弄臟環境,而清除掉這些東西,對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發明了一種名為Wabot-I型的雙腿機器人,他們還在不斷地改進其設計。雖然這個機器人被設計成自控機器人,但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

    3.工業機器人的應用

    智能聯合收割機和拖拉機是農用機器人的另一個方面的發展。促使這種機器人發展的原因很多,最主要的原因是要求人們駕駛農業設備的每一次運動都相當一致是非常困難的。這是一個巨大的進步,是機器人在活的動物身上進行作業的*個著名應用。如果機器人技術進一步發展的話,在不久的將來,就可以讓機器人來為我們理發嘍!

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    4.機器人應用還比較簡單

    我們同時在工作中也要多思考,目前的機器人應用還比較簡單,遠遠達不到柔性生產線的要求,隨便一個視覺都要幾十萬上百萬,其實功能非常簡單,如果能推進機器人集成領域柔性化,智能化,同一種生產線適應更多產品,或者人機協作更方面,那你的前途一定很好。

    5.工業機器人的培訓目標

    本課程主要講ABB工業機器人集成示教編程調試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例(搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取)對知識點進行展開與詳解,做到即學即用。

    6.工業機器人編程元件的分類

    編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、|、N)。關于各類元件的功用,各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。

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