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由高精度氣缸和活塞完成,通過氣缸和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優點:功率大,可以省去直接連接從動桿的減速機,結構緊湊,剛性好,響應快,伺服驅動精度高。 缺點:需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場合。 因此,液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統。
在機器人制造業比較發達的美國,各個機器人研究單位的研究重點,將預示著機器人在未來的某種發展方向。可運送零件和材料的工業機器人運輸車,是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器,例如在本書的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。
智能聯合收割機和拖拉機是農用機器人的另一個方面的發展。促使這種機器人發展的原因很多,最主要的原因是要求人們駕駛農業設備的每一次運動都相當一致是非常困難的。這是一個巨大的進步,是機器人在活的動物身上進行作業的*個著名應用。如果機器人技術進一步發展的話,在不久的將來,就可以讓機器人來為我們理發嘍!
工業機器人的動力來自電力。只要有電,他們就可以繼續工作,這在一定程度上減少了人力的使用,提高了制造業的整體生產質量。 如今,受一些客觀因素的影響,大部分機器人都需要人工操作,還存在一定的局限性。 因此,有必要對工業機器人進行深入研究,以實現智能操作,從而減少錯誤對生產成本的影響。
工業機器人是廣泛應用于工業領域的多關節機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度,能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人廣泛應用于電子行業、物流行業、化工行業等工業領域。
本課程主要講ABB工業機器人集成示教編程調試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例(搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取)對知識點進行展開與詳解,做到即學即用。
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