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1.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)了市場。總部設(shè)在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機(jī)器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進(jìn)一個運(yùn)貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運(yùn)這個卡車。公司預(yù)期其機(jī)器人將得到很多應(yīng)用，例如搬運(yùn)貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

2.工業(yè)機(jī)器人能干什么

國際市場上農(nóng)業(yè)競爭的贏家通常是農(nóng)業(yè)競爭中勞動力相對廉價的*。 現(xiàn)在，全球用于農(nóng)業(yè)的機(jī)器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括：自動水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機(jī)器人之前，許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。

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3.工業(yè)機(jī)器人程序

樹與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程序，機(jī)器人識別出桔子樹，找到水果，采下已成熟的水果。這部機(jī)器人是部多機(jī)械手樣機(jī)，它一旦投入市場，將免去目前收獲柑桔的勞動之苦。如果得到推廣，那么這種經(jīng)濟(jì)上的合算和技術(shù)上的可行將為農(nóng)業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

4.想要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)

想要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，不僅要了解和理解這么簡單的基本操作，還需要從它的本體到編程，再到PLC的應(yīng)用以及機(jī)器人周圍的聯(lián)動。 項(xiàng)目涉及后，會用到電氣圖紙等。整個工業(yè)機(jī)器人的知識體系會涉及很多東西，包括電氣和機(jī)械部分。

5.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器。它們具有一定的自動化程度，能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。

6.工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成示教編程調(diào)試通信等知識，通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實(shí)用案例（搬運(yùn)碼垛拆垛打磨機(jī)床上下料機(jī)器人視覺定位抓取）對知識點(diǎn)進(jìn)行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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