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    1.工業機器人應用行業

    隨著工業機器人越來越智能和各方面技術的突飛猛進,工業機器人必將對汽車制造業的發展起到巨大的推動作用。 *在從制造強國向制造強國邁進的同時,還需要改進加工方式,提高產品質量,增強企業競爭力,這些都預示著機器人的發展前景巨大。

    2.機器人越來越像人了

    在機器人制造業比較發達的美國,各個機器人研究單位的研究重點,將預示著機器人在未來的某種發展方向。可運送零件和材料的工業機器人運輸車,是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器,例如在本書的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。

    3.國產工業機器人的機遇

    工業機器人整體產量同比增長了十個點,而國產機器人的產量漲幅尤為明顯,由于進口品牌機器人交期遙遙無期,導致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國產機器人來實施自動化項目,而國產機器人由于大多數零部件都是國產,且大多數國產機器人本體廠家都不位于上海,受疫情影響較小,從而保證了機器人交期,這次上海疫情,利好國產機器人本體廠家,國產機器人如果能把握機會,做好宣傳策劃,今年絕對是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機會。

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    4.機器人帶來什么趨勢

    工人的生存價格不再是工資的基礎。因為大多數工人變成了機器人。少數工人崗位轉變成稍高等級的機器人管理者。然后隨著技術進步,這部分人也會被水平更高的機器人替代。凡是可以重復的無趣工作都會被機器替代,不管是寫垃圾代碼還是擰螺絲。某些人的自信不知道從哪來的。凡是需要24小時進行才有收入的工作也會被機器人代替,比微利還微利的超微利行業會持續出現,比如更便宜的快遞更好的出租車體驗。

    5.工業機器人的結構系統

    從機械結構來看,工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

    6.工業機器人的培訓目標

    本課程主要講ABB工業機器人集成示教編程調試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例(搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取)對知識點進行展開與詳解,做到即學即用。

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