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    1.機器人的發展

    在世界各國特別是美國,正在發展農用機器人。在這個領域內發展機器人的動力是勞動的季節性特點和勞動力成本在農產品成本中的比重過大。通常農民的勞動受天氣和氣候等條件限制,并且勞動力成本構成了農產品生產成本的主要部分。

    2.智能工業機器人

    加上傳感器和微處理機,智能機器人系統出現了,它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如,美國佛羅里達州*農業工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動,有一個通用的機械手,而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

    3.工業機器人的多用途

    它的研發需要中高端人才,而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業機器人的汽車制造、現代制造、電子、食品、醫藥等諸多領域,催生了大量的相關崗位需求。工業機器人用于電子產品裝配,它可以用于機械加工替代人工,它可以進行激光焊接。

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    4.國產工業機器人的機遇

    工業機器人整體產量同比增長了十個點,而國產機器人的產量漲幅尤為明顯,由于進口品牌機器人交期遙遙無期,導致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國產機器人來實施自動化項目,而國產機器人由于大多數零部件都是國產,且大多數國產機器人本體廠家都不位于上海,受疫情影響較小,從而保證了機器人交期,這次上海疫情,利好國產機器人本體廠家,國產機器人如果能把握機會,做好宣傳策劃,今年絕對是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機會。

    5.工業機器人的培訓目標

    本課程主要講ABB工業機器人集成示教編程調試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例(搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取)對知識點進行展開與詳解,做到即學即用。

    6.工業機器人編程元件的分類

    編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、|、N)。關于各類元件的功用,各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。

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