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電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。
在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國,各個機器人研究單位的研究重點,將預示著機器人在未來的某種發(fā)展方向??蛇\送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車,是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器,例如在本書的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。
“電爪取代一部分的氣爪市場已經(jīng)是趨勢,但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高,無論是從產(chǎn)品的選購還是技術集成上,難度并不大。但是對于電爪而言,其非標程度太高,集成商需要自己去設計、開發(fā)、找代工?!边@對集成商而言是很不友好的一件事,而ur機器人做的智能抓取解決方案,就是幫助集成商減少這種不必要的工序。“一站式解決方案”在本質上是完全相同的,就是減少集成商的不必要工作。
工業(yè)機器人本身的制造涉及到從材料傳感器馬達軸承等精密儀器到金屬加工鑄造,控制系統(tǒng),本身會帶來一大批的新型企業(yè)的興起。所以對于例如上海這些勞動力面臨缺口,產(chǎn)業(yè)升級和轉型壓力極大的城市而言,工業(yè)機械人(機械臂)是一個夢幻的產(chǎn)業(yè)。
工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度,能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領域。
編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關于各類元件的功用,各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。
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